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工业机器人技术基础 微课版

工业机器人技术基础 微课版

1.国家“ 双高计划” 重点建设教材,江西省高等学校教学改革研究课题成果。 2.本教材配套资源丰富,除了教学PPT、习题答案外,还配有试卷及答案、机器人图库、课程思政元素库等教学资源。
  • 字数: 417000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 人民邮电出版社
  • 作者: 何世松 等 编
  • 出版日期: 2024-11-01
  • 商品条码: 9787115646040
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 280
  • 出版年份: 2024
定价:¥69.8 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
编辑推荐
1.国家“ 双高计划” 重点建设教材,江西省高等学校教学改革研究课题成果。 1.本教材配套资源丰富,除了教学PPT、习题答案外,还配有试卷及答案、机器人图库、课程标准、课程思政元素库和在线开放课程等教学资源。 2.本教材每个模块除安排典型工作任务的学习外,还设有“情境引入”“学习导览”“思政小课堂”“延伸学习”等专栏,以及巩固、复习所用的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。
内容简介
   工业机器人是智能制造系统的重要基础,是“机器换人”的关键装备,是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容,不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外,还配有“情境引入”“学习导览”,以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”版块,中间穿插“育人小课堂”“延伸学习”等专栏。本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校机电类专业“工业机器人技术基础”等课程的教材,也可作为企业内部培训工程技术人员的参考书。


作者简介
何世松,教授,国家级教学创新团队骨干成员、江西省教学创新团队专业带头人、江西省课程思政教学名师,先后任江西交通职业技术学院教务处副处长、机电工程学院院长、发展规划处处长,主要从事装备制造类专业教学与研究。 近年来发表论文50余篇,出版学术专著和教材20余部,获得国家授权专利10项,主持参与完成省部级课题15项,获批省部级教学成果奖8项。主持完成国家级重点专业2个、国家规划教材2部、省级重点专业2个、省级精品在线开放课程等5门。 先后兼任江西省督学、江西省科技厅评审专家、江西省工程图学学会常务理事、江西省高校省级教改课题评审专家、江西省职业教育教师素质提升计划授课专家等职务。
目录
绪论 认识工业机器人
【情境引入】
【学习导览】
0.1工业机器人的定义与意义
0.2工业机器人的发展历史
0.2.1我国工业机器人的发展历史
0.2.2国外工业机器人的发展历史
0.3工业机器人的发展趋势
0.4工业机器人的应用场景
【实训案例】
【内容小结】
【课后习题】
【拓展演练】
模块一 工业机器人的系统构成与分类
【情境引入】
【学习导览】
1.1工业机器人的系统构成
1.1.1执行机构
1.1.2驱动系统
……

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