无人集群系统自组织与鲁棒编队

字数: 200000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 蔡鹤,高焕丽,李玮著
出版日期: 2024-11-01
商品条码: 9787030800251
版次: 1
开本: 16开
页数: 164
出版年份: 2024

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内容简介

本书结合无人集群系统自组织编队策略和鲁棒控制策略，全面探讨了多种先进编队控制策略在无人集群系统中的理论依据和应用效果，包括平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、最小通信编队控制和信噪分离编队控制。旨在为各种复杂作业场景下的无人集群系统编队控制提供技术支撑。
本书可供自动化、智能无人系统技术等相关专业的师生及科研人员阅读和参考。

前言
符号表
第1章绪论1
1.1无人集群系统编队控制概述1
1.1.1编队控制分类1
1.1.2编队控制特性6
1.2基础知识10
1.2.1图论10
1.2.2输出调节理论12
1.2.3协作输出调节15
1.3实验验证平台介绍18
1.3.1无人车集群19
1.3.2无人机集群20
第一部分基于动态领随链路的自组织编队
第2章平面线形编队控制23
2.1问题描述23
2.2控制算法设计25
……