非线性系统控制理论--聚文网

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编辑推荐

本书语言通俗易懂、内容系统全面，与实际应用案例衔接紧密。本书旨在使用最小的篇幅尽可能高效地介绍非线性系统控制理论的基本概念、基本分析与设计方法，在做到严谨的同时兼顾可读性和工程性，而并不是一本百科全书或者数学类教材。本书避免对于基本概念和基础知识过分的引申和补充，也尽可能地减少过于烦琐的证明。本书考虑了读者可能具有不同专业背景，在内容选择和章节安排上可供不同专业或不同层次的教学使用。

内容简介

非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定方法；第5章为现代稳定性理论，介绍严格正实系统的稳定性分析与设计方法；第6章为反馈线性化，介绍反馈线性化方法的基本原理和设计步骤；第7章为线性系统自适应控制，介绍线性系统模型参考自适应控制方法的基本原理和设计步骤；第8章为非线性观测器，介绍非线性系统的几类典型观测器设计方法；第9章为反步设计，介绍反步法的基本原理和设计方法；第10章为扰动抑制与输出调节，介绍基于输出反馈的非线性系统干扰抑制方法；第11章为非线性控制应用案例，介绍两类典型的非线性控制系统设计方法。

本书可以作为普通高等院校自动化专业及其他相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事自动控制的工程技术人员的参考书。

序
前言
第1章非线性系统简介1
1.1非线性函数1
1.2常见非线性系统行为3
1.3非线性系统的稳定性与控制4
1.4补充学习5
习题5
第2章状态空间模型6
2.1非线性系统及其在平衡点处的线性化6
2.2自治系统7
2.3二阶非线性系统的行为8
2.4极限环和奇异吸引子13
2.5补充学习17
习题17
第3章描述函数法19
3.1描述函数法的数学基础19
3.2常见非线性环节的描述函数22
3.3非线性系统描述函数分析26
3.4补充学习30
习题30
第4章稳定性33
4.1基本概念33
……

非线性系统控制理论

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