无人机导航与自主控制技术研究

字数: 246000
装帧: 平装
出版社: 电子科技大学出版社
作者: 王晓斌,高爽著
出版日期: 2024-07-01
商品条码: 9787577010687
版次: 1
开本: 16开
页数: 256
出版年份: 2024

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内容简介

《无人机导航与自主控制技术研究》由王晓斌,高爽著

第1章绪论
1.1无人机系统概述
1.2飞行控制技术及其发展
1.3导航的概念及发展过程
第2章传感器技术与无人机导航
2.1陀螺仪的基础原理和类型
2.2加速度计的原理和分类
2.3大气数据系统及其在无人机中的作用
2.4其他传感器在无人机导航中的重要性
第3章无人机导航系统
3.1航空导航系统与技术
3.2惯性导航系统
3.3平台式与捷联式惯性导航系统
3.4卫星导航系统
3.5组合式导航系统
3.6无人机导航子系统的整合
……