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智能控制 基于随机优化的自适应模糊控制方法

智能控制 基于随机优化的自适应模糊控制方法

  • 字数: 316000
  • 装帧: 精装
  • 出版社: 国防工业出版社
  • 作者: (印)考什克·达斯·夏尔马,(印)阿米塔瓦·查特吉,(印)安江·拉克西特 著 王国胜 等 译
  • 出版日期: 2024-11-01
  • 商品条码: 9787118134995
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 304
  • 出版年份: 2024
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精选
内容简介
   本书在综述智能自适应模糊控制和现代随机优化算法的基础上,深入研究了基于自适应模糊的随机优化方法智能控制问题,给出了模糊控制器设计方法,主要包括基于随机算法的方法、基于Lyapunov策略的自适应方法、基于H∞策略的鲁棒方法、基于鲁棒混合自适应方法的模糊控制器。在理论研究的基础上,又给出了所列模糊控制设计方法在温度控制、移动机器人导航和机械手的控制实验中应用情况。
目录
  

第一部分绪言

第1章智能自适应模糊控制

1.1现代控制理论之路

1.2模糊控制概述

1.3自适应模糊控制综述

1.4自适应模糊控制中的稳定性问题

1.5智能自适应模糊控制

1.6现状

1.7总结

参考文献

第2章现代随机优化算法概述

2.1简介

2.2遗传算法

2.3粒子群优化

2.4协方差矩阵自适应

2.5和声搜索算法

2.6总结

参考文献

第3章模糊控制器设计I:基于随机算法的方法

3.1简介

3.2稳定模糊控制器

3.3基于PS0的设计方法

3.3.1基于PS0的模糊控制器设计

……


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