工业机器人操作与系统编程--聚文网

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内容简介

工业机器人操作与系统编程主要研究的是工业机器人的操作与行业应用典型应用。工业机器人是一种广泛使用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，能够依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。它们被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。本书将工业机器人相关技能大赛及工业机器人相关“1X”职业技能等级证书内容作为典型教学任务，在具体的学习过程中，读者首先需要了解工业机器人的安全操作和组成，包括工业机器人组成及安全规范和工业机器人的组成及争取安装；其次，需要掌握工业机器人的调试和维护，包括工业机器人机械和电气的装调及示教编程；最后是学习工业机器人的典型岗位的操作和编程知识，这包括产品涂胶、码垛、分拣的操作与编程。

作者简介

齐民，讲师，硕士研究生，毕业于辽宁工程技术大学，机械制造及其自动化专业，参与国家自然科学基金等重大项目多项，并以主要参与人员发表了相关论文；参加深圳市十三届职工技术创新运动会暨深圳技能大赛，获得二等奖，进入“深圳工匠”培育计划；拥有丰富的指导大赛经验，曾多次指导学生参加机器人VEX工程挑战赛,获得冠军；世界机器人大会佛山总决赛 (高中组 )一等奖。

项目一
工业机器人安全操作/1
任务一认识工业机器人/1
任务二确认工业机器人开关机的安全环境/10
任务三确认工业机器人示教操作的安全环境/11
任务四确认工业机器人电源环境安全/12
项目二
工业机器人安装/13
任务一使用动力电缆正确连接工业机器人控制柜和工业机器人本体/13
任务二安装快换装置主端口/15
任务三机器人的外围连接/16
项目三
工业机器人系统的安装调试/23
任务一工业机器人系统机械安装调试/23
任务二工业机器人系统电气安装调试/29
项目四
工业机器人的维护维修/33
任务一工业机器人的基本维护/33
……

工业机器人操作与系统编程

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