工业机器人可靠性设计理论与方法--聚文网

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内容简介

本书围绕工业机器人设计和服役中常面临的整机可靠性与精度保持性不足、定位精度低、核心部件测评方法准确度不高等关键科学与技术难题，系统阐述工业机器人可靠性设计理论与方法。全书共5章。第1章介绍工业机器人及核心部件在可靠性设计与测评方面存在的问题、研究进展及未来发展趋势；第2章介绍整机故障影响、可靠性预测与分配方法；第3章讨论精密减速器在服役工况下的精度可靠性测评技术，以及关节机电耦合建模和寿命可靠性评估方法；第4章介绍伺服电机在机-电-热多应力下的故障机理、绝缘状态评估与检测技术；第5章分析工业机器人定位精度可靠性及考虑不确定因素的参数鲁棒性优化设计方法。

本书可作为机械工程、电气工程等专业高年级本科生或研究生的教材，也可供从事机器人、自动化装备和可靠性研究及应用的科技人员参考。

前言
第1章绪论 1
1.1 工业机器人可靠性研究背景 1
1.2 工业机器人工作特点与可靠性分析难点 2
1.3 工业机器人可靠性研究现状 3
1.3.1 工业机器人故障模式与可靠性分析 4
1.3.2 工业机器人核心部件可靠性测试与评估 5
1.3.3 工业机器人定位精度可靠性评估与提升 7
1.4 本书主要内容 9
参考文献 11
第2章工业机器人故障影响与可靠性设计 15
2.1 工业机器人故障影响及危害性分析 15
2.1.1 故障模式影响及危害性分析流程 15
2.1.2 实例分析 18
2.2 工业机器人故障模式的重要度分析 22
2.2.1 T-S模糊故障树与重要度分析 22
2.2.2 实例分析 27
2.3 工业机器人可靠性预测 31
2.3.1 可靠性预测方法与流程 31
2.3.2 实例分析 36
2.4 工业机器人可靠性分配 42
2.4.1 考虑综合因素影响的可靠性分配 42
2.4.2 考虑时变状态的可靠性分配 48
2.5 本章小结 57
参考文献 57
第3章工业机器人减速器可靠性测试与评估 59
3.1 工业机器人减速器主要故障形式 59
3.2 工业机器人减速器载荷谱构建 62
3.2.1 减速器载荷谱构建方法和流程 62
3.2.2 实例分析 64
……

工业机器人可靠性设计理论与方法

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