空天飞行器智能感知与控制

字数: 350000
装帧: 平装
出版社: 科学出版社
作者: 王靖宇等编
出版日期: 2024-11-01
商品条码: 9787030802095
版次: 1
开本: 16开
页数: 240
出版年份: 2024

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内容简介

本书对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。全书内容从绪论开篇，介绍数据解译与特征工程的基础理论，深度学习和强化学习的核心方法，以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制，最后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环境下的应用策略。全书结构严谨、内容丰富，旨在通过理论与实践的结合，为读者呈现空天飞行器智能技术发展的立体视角，特别是相关智能算法的仿真代码及其在实际应用场景中的具体实例，可加深读者对理论内容的理解并提高所介绍方法的可操作性。本书可作为航空航天类、电子信息类、控制类相关专业高校高年级本科生和研究生教学用书，也可供空天飞行器相关领域科研人员和工程技术人员阅读和参考。

序
前言
第1章绪论
1.1空天飞行器概述
1.1.1定义与发展现状
1.1.2关键技术问题
1.2未来发展趋势
1.2.1智能感知技术
1.2.2智能控制技术
思考题
第2章数据解译与特征工程
2.1特征提取
2.1.1主成分分析法
2.1.2线性判别分析法
2.1.3局部线性嵌入法
2.2聚类分析
2.2.1均值聚类算法
2.2.2密度聚类算法
2.2.3谱聚类算法
2.3回归与分类分析
2.3.1最小二乘回归
2.3.2K近邻分类器
……