智能无人系统定位导航技术--聚文网

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内容简介

本书聚焦于智能无人系统、环境感知、定位导航、路径规划、决策控制、自主移动平台设计、标定测试、仿真技术以及应用场景等前沿科技领域，以深入浅出的方式，探讨了这些领域的基础原理和实际应用。它旨在为电类学科背景的学生及对无人系统、智能感知等技术感兴趣的学习者提供知识宝库。本书可作为自动化、信息工程、电子技术、计算机、智能感知和机器人等专业的本科及研究生教材，也可作为相关行业工程师的参考读物。

作者简介

裴凌，上海交通大学教授/博导，上海北斗导航创新研究院副院长，主要从事室内外无缝定位与融合导航相关技术的研究。主持国家科技重大专项项目、自然科学基金面上项目、国防预研项目、国家科技支撑计划子课题、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目、中兴产学研等项目共计十余项。发表SCI论文50余篇，总计发表学术论文以及著作100余篇。

1无人系统计算平台
1.1无人系统概述
1.2无人系统的计算平台
1.2.1计算平台简介
1.2.2两种计算平台的介绍
1.3无人系统的软件平台
1.3.1无人系统的软件架构
1.3.2无人系统的操作系统
本章小结
2自主移动平台
2.1基于SLAMCube的移动平台方案设计
2.1.1系统框架
2.1.2结构设计
2.2思岚机器人平台
2.2.1雅典娜Athena2.0 PRO MAX通用机器人平台
2.2.2Hermes PRO MAX通用机器人平台
……

智能无人系统定位导航技术

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