卫星定位导航原理(第2版)

本书全面介绍了全球卫 星定位导航系统的基本组成 和原理、导航卫星星座及其 轨道、导航卫星信号与传输 、定位接收机天线与前端器 件和性能、接收机基带信号 处理方法、捕获跟踪过程、 定位信息解算原理、定位误 差分析、辅助增强与组合导 航技术；此外，本书介绍了 我国自主研制的北斗卫星导 航系统的特点、发展历程和 远景目标，并适当给出应用 实例，让读者能全面掌握多 种全球卫星导航系统的基本 原理、关键技术和建设进展 。同时，本书还给出了习题 与思考题，培养读者综合应 用知识的能力，从而为我国 的卫星定位导航领域培养优 秀的理论研究和工程技术人 才。 本书可以作为高等院校 信息通信、航空航天、测绘 遥感和自动控制等学科的高 年级本科生和研究生教材， 也可以作为相关行业科研人 员和工程技术人员的参考书 。

第1章 绪论 1.1 导航系统概述 1.1.1 导航系统的主要技术指标 1.1.2 典型导航技术简介 1.2 无线电导航技术 1.2.1 无线电定位导航的基本原理 1.2.2 典型无线电导航系统 1.3 全球卫星导航系统 1.3.1 GNSS系统的发展 1.3.2 主流GNSS系统 1.3.3 GNSS系统的构成 1.3.4 GNSS系统的应用 1.4 GNSS现代化 1.4.1 GPS的现代化需求 1.4.2 GPS的现代化进程 1.4.3 GLONASS系统的现代化 1.4.4 现代化的Galileo系统 1.4.5 北斗系统的现代化 1.5 本章小结 习题与思考题 本章参考文献 第2章 卫星定位导航基础知识 2.1 卫星定位的基本原理 2.2 导航卫星的轨道 2.2.1 卫星轨道的影响因素 2.2.2 卫星的无摄运动 2.2.3 卫星的受摄运动 2.3 导航卫星的坐标系统 2.3.1 协议天球坐标系 2.3.2 协议地球坐标系 2.3.3 天球坐标系与地球坐标系的转换 2.3.4 卫星的参考系WGS一 2.4 导航卫星的时间系统 2.5 导航电文 2.5.1 导航电文的组成 2.5.2 遥测字与转换字 2.5.3 数据块 2.6 卫星在轨位置的计算 2.7 卫星速度解算 2.8 本章小结 习题与思考题 本章参考文献 第3章 卫星导航信号及其传输 3.1 导航卫星信号工作频率 3.1.1 频点选择依据 3.1.2 导航卫星信号带宽 3.2 伪噪声码的基本知识 3.2.1 伪噪声码概述 3.2.2 伪噪声码产生 3.2.3 几种特殊的伪噪声码