力学

本书结合物理学“101计 划”力学课程的知识图谱要 求编写而成。本书将力学规 律的逻辑性、历史性、实用 性有机结合，并以此为全书 的编写主线。全书由绪论和 第一至第四篇组成。绪论部 分概述了机械运动规律的逻 辑性、历史性和实用性。第 一篇（对应知识图谱体系1 ）和第二篇（对应知识图谱 休系2）分别介绍了质点的 基本运动规律、运动定理（ 原理）和守恒定律，是全书 的理论基础。第三篇（对应 知识图谱体系3）介绍了两 种特殊质点系（刚休、流体 ）的运动与两种较为普遍的 运动形式（振动、波动）中 典型力学问题的处理方法。 第四篇（对应知识图谱体系 4）简介了现代时空结构的 基本知识（狭义相对论、广 义相对论和宇宙学与天体物 理）。 本书可作为理工科类与 师范类本科院桉物理学类专 业的力学课程教材，亦可供 其他专业的读者参考。

绪论 机械运动概述 第一篇 质点基本运动规律 第一章 质点运动学 1.1 描述质点的运动参量及其矢量关系 1.1.1 质点、参考系、坐标系 1.1.2 位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系 1.2 矢量化标量的坐标分量表示 1.2.1 直角坐标系下的表示 1.2.2 平面极坐标系下的表示 1.2.3 本征坐标系下的表示 1.3 相对运动 1.3.1 速度和加速度在平动与静止参考系间的变换 1.3.2 速度和加速度在匀速转动与静止参考系间的变换 本章知识单元和知识点小结 习题 第二章 惯性系下质点动力学 2.1 牛顿运动定律 2.1.1 牛顿第一定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.3 牛顿第三定律 2.1.4 万有引力定律 2.2 自然界中的基本力及力学中常见的力 2.2.1 自然界中的基本力 2.2.2 力学中常见的力 2.3 量纲 2.3.1 基本量和导出量 2.3.2 量纲 2.3.3 量纲的意义 2.3.4 时间、长度和质量的计量 本章知识单元和知识点小结 习题 第三章 非惯性系下质点动力学 3.1 非惯性系下质点动力学 3.1.1 相对性原理 3.1.2 非惯性系下质点动力学方程 3.2 惯性力的分类 3.2.1 加速平动非惯性系中的惯性力 3.2.2 匀速转动非惯性系中的惯性力 3.3 惯性力的认知 3.3.1 惯性质量与引力质 3.3.2 引力场 3.3.3 等效原理 3.4 惯性力的体现 本章知识单元和知识点小结 习题 第二篇 运动定理（原理）与守恒定律 第四章 动量定理与动量守恒定律 4.1 质点系的质心运动 4.1.1 质点系的质心与质心运动定律 4.1.2 质心的特点与求法