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具身智能

具身智能

  • 字数: 168
  • 出版社: 中信
  • 作者: 刘云浩|
  • 商品条码: 9787521772098
  • 开本: 32开
  • 版次: 1
  • 页数: 276
  • 出版年份: 2025
  • 印次: 1
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精选
内容简介
内容简介 自人工智能(AI)的概念诞生之日起,科学家们就热衷于探讨它的发展路径。第一阶段毫无疑问是计算智能,经过半个多世纪,AI在运算能力和记忆方面早已超越人类。第二阶段,是感知智能,让机器可以看得懂听得懂这个世界。科学界认为,尚未到来的第三阶段,是认知智能,甚至提到一个词:认知时代。 我们来到大模型时代或者是生成式人工智能时代了吗?如果我们此时此刻正身处这个时代,那上一个是什么时代? 有人说,大规模预训练已经过时,AI要实现具身化,具备推理能力,接着自我意识相伴而生。具身智能揭开了人类驯服机器的科学路径,小到在分子或原子上进行操作的纳米机器,大到震天撼地的巨型机械,无不乖乖地服从人类的操控指令,替代或者协助人类完成复杂的任务。 具有自我意识的AI是更安全还是更不安全?我们需要开始认真考虑如何不被机器奴役了?多年以后,面对人工智能,人们会想起AI之父图灵在花园里的那个遥远的下午吗?
作者简介
刘云浩 清华大学全球创新学院院长,清华大学自动化系教授、博导,ACM Fellow,IEEE Fellow, ACM主席奖、国家自然科学二等奖、教育部技术发明一等奖、中国计算机学会自然科学一等奖和中国电子学会自然科学一等奖获得者。在清华大学自动化系获得工学学士学位,在美国密西根州立大学计算机系获得工学硕士和工学博士学位。曾任清华大学软件学院院长和美国密西根州立大学计算机系系主任。
目录
目录 序言 种到地里的娃娃 从艾伦·图灵的童年说起 数学是否“完备”? 让机器“思考” 人工智能的诞生 上篇 机器可以思考吗? 第一章 符号主义的野望 从机械论说起 “逻辑理论家”诞生 “天才”与“勤奋” 诞生即高光,直到…… 第二章 联结主义:从模仿到超越 从模仿大脑开始 重要的“常识” “英雄不问出处” 终于大脑,却不始于大脑 符号主义学派和联结主义学派的回顾 第三章 行为主义的世界很大 P 人行为主义学派 “事事有回音” 机器崛起 三大学派回顾 第四章 大模型:大道之行,多则异也 打败围棋,开始进化 何为大模型 “自学成才”GPT 大模型的困局 第五章 和光同尘,从离身智能到具身智能 机器的智能从何处来 具身一定是“人形”吗 下篇 模仿游戏 第六章 感知 感官的进化 传感器的诞生 感知技术革命 感知智能的挑战 感知需要具身经验 第七章 认知 认知外部世界 用可供性理解事物 建立机器“世界观” 机器帮助人类提升认知 第八章 决策 机器如何做决策 从模仿中学习 新的进展 强化学习 何为强化 实例:格子迷宫 精确还是混沌? 贝尔曼方程 实战:减肥计划 免费的午餐 决策的关键:算力常胜 九章 行动 如何“做到” 冗余自由度与机械舞 拉马克主义与达尔文主义 交互之难 知者敏于行 智能化熵增与具身导航 大模型如何“接地” 第十章 进化 楚门的世界 虚拟世界的原住民 开始具身进化 具身智能的学习任务 从虚拟到现实 模仿游戏还是进化游戏 结语 参考文献

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