工业机器人系统集成--聚文网

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内容简介

《工业机器人系统集成》是针对工业机器人技术职业典型工作任务学习领域课程开发的活页式教材，是一本强调学生主动学习和有效学习的新教材。它的特点是在学习与工作一体化的情境下，引领学生完成“工业机器人集成的设计、安装与调试” 这一职业典型工作任务，经历完整的学习与工作过程，在培养专业能力的同时，促进其关键能力和提高综合素质，从而发展学生的综合职业能力。教材对接工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等岗位职业能力，内容分为工业机器人系统集成准备、单台工业机器人工作站系统集成、双台工业机器人协作工作站系统集成、多机器人工作站站间集成技术、工业机器人系统运行与维护、智能制造MES系统与工业互联网6个学习情境，涵盖了工业机器人系统集成的技术要点。读者对象：本书适合应用型本科、高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的学生学习或企业人员培训，也可以帮助中等职业学校相关专业学生进阶学习或工程技术人员的参考学习。

学习情境一工业机器人系统集成准备任务1—1 工业机器人认知任务1—2 工业机器人系统组成与识图任务1—3 工业机器人简单编程技术学习情境二单台工业机器人工作站系统集成任务2—1 智能码垛工作站设备选型任务2—2 智能码垛工作站机器人夹爪设计与安装任务2—3 智能码垛工作站程序设计与调试学习情境三双台工业机器人协作工作站系统集成任务3—1 智能包装工作站数据采集与交换任务3—2 智能包装工作站硬件安装与配置任务3—3 智能包装工作站程序设计与调试学习情境四多机器人工作站站间集成技术任务4—1 多工业机器人工作站站问系统网络基础知识任务4—2 多工业机器人工作站站间集成总控系统搭建任务4—3 多工业机器人工作站站间系统总控程序开发学习情境五工业机器人系统运行与维护任务5—1 工业机器人系统操作规程的编制任务5—2 工业机器人系统维护与保养任务5—3 工业机器人系统常见故障排除学习情境六智能制造MES系统与工业互联网任务6—1 智能奶粉生产(车间)MES系统设计任务6—2 智能奶粉生产工业互联网APP设计参考文献

工业机器人系统集成

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