理论力学 第4版

本书是为应用型本科院校以及其他院校工科各专业精心编写的理论力学教材，具有理论简明、内容翔实、突出应用、结构严谨、层次分明、语言精练、通俗易懂的特点。本书在保持前三版风格特点的基础之上，有机融入了思政元素，以提升育人效果；通过二维码引入了重难点知识点、典型例习题的讲解视频，以及各章知识要点、解题方法与难题解析，以帮助读者更好地学习和理解；适当增补了例题和习题，以拓展读者视野，满足读者深入学习的需要。 本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞专题。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题。在书的最后，给出了习题参考答案和参考文献。 本书配有可供教师使用的多媒体课件、教学设计（教案）、备课笔记、教学及考核大纲、习题详解、期末试卷等丰富的教学资源，拟将本书作为授课教材的教师请填写书后所附《教学支持申请表》免费获取。 本书适合作为应用型本科院校工科各专业理论力学课程的教材，也可作为其他院校工科各专业相应课程的教材或教学参考书，还可供有关工程技术人员参考。

高等院校老师

第4版前言 第3版前言 第2版前言 第1版前言 绪论 第一章静力学基础 第一节静力学的基本概念2 第二节静力学公理4 第三节约束与约束力7 第四节物体的受力分析11 复习思考题17 习题18 第二章平面汇交力系 第一节平面汇交力系合成与平衡的 几何法21 第二节平面汇交力系合成与平衡的 解析法23 复习思考题30 习题31 第三章力矩·力偶·平面力偶系 第一节力对点的矩35 第二节力偶与力偶矩37 第三节平面力偶系的合成与平衡39 复习思考题43 习题44 第四章平面任意力系 第一节平面任意力系向一点的简化48 第二节平面任意力系的平衡方程53 第三节物体系的平衡问题59 复习思考题66 习题67 第五章空间力系 第一节空间汇交力系77 第二节力对轴的矩与力对点的矩的 矢量定义80 第三节空间任意力系的平衡方程84 复习思考题89 习题90 第六章静力学专题 第一节滑动摩擦93 第二节平面桁架的内力计算103 第三节物体的重心110 第四节虚位移原理117 复习思考题126 习题127 第七章点的运动学 第一节矢量法135 第二节直角坐标法136 第三节自然法141 复习思考题148 习题149 第八章刚体的基本运动 第一节刚体的平行移动153 第二节刚体绕定轴转动154 第三节绕定轴转动刚体内各点的速度 和加速度158 第四节定轴轮系的传动比161 复习思考题163 习题163 第九章点的合成运动 第一节绝对运动、相对运动和牵连 运动167 第二节点的速度合成定理170 第三节点的加速度合成定理175 复习思考题183 习题184 第十章刚体的平面运动 第一节刚体平面运动的基本概念191 第二节平面图形上点的速度分析193 第三节平面图形上点的加速度 分析205 复习思考题210 习题211 第十一章质点动力学基本方程 第一节动力学基本概念219 第二节动力学基本定律220 第三节质点运动微分方程221 复习思考题227 习题227 第十二章动量定理 第一节动量与冲量232 第二节动量定理235 第三节质心运动定理238 复习思考题242 习题243 第十三章动量矩定理 第一节质点和质点系的动量矩247 第二节动量矩定理248 第三节刚体绕定轴转动微分方程252 第四节刚体平面运动微分方程257 复习思考题260 习题260 第十四章动能定理 第一节力的功265 第二节动能268 第三节动能定理271 第四节功率、功率方程与机械 效率277 复习思考题279 习题280 第十五章动静法 第一节质点的惯性力与动静法285 第二节质点系的动静法287 第三节刚体上惯性力系的简化288 第四节绕定轴转动刚体的轴承动 约束力295 复习思考题296 习题296 第十六章碰撞专题 第一节碰撞概念301 第二节用于分析碰撞的基本定理与 方程302 第三节恢复系数304 第四节碰撞问题实例306 第五节撞击中心310 复习思考题312 习题312 习题参考答案317 参考文献333 教学支持申请表334