空间运动及目标轨迹识别技术研究

装帧: 平装
出版社: 中国纺织出版社
作者: 禹霁阳著
出版日期: 2023-10-01
商品条码: 9787522913223
版次: 1
开本: 16开
页数: 216
出版年份: 2023

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内容简介

《空间运动及目标轨迹识别技术研究》以基于运动视觉平台下的目标跟踪、移动障碍穿越以及自主定位等应用场景为背景依托，主要对传统的目标检测和跟踪算法进行研究，并对检测和跟踪过程中的部分难点问题进行了探索和解决。首先介绍了本文研究方向的背景和意义，并通过国内外研究现状对本文研究方向的背景进行了深入了解，同时总结了该方向的研究难点。随后如何利用目标跟踪获得信息，自动更新视觉里程计的尺度信息，最终实现运动平台对于空间目标的自适应识别、定位与跟踪等。