月壤剖面探测机器人技术

装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
作者: 张伟伟，唐钧跃，姜生元著著张伟伟，唐钧跃，姜生元著译
出版日期: 2022-09-01
商品条码: 9787560393445
版次: 1
开本: 其他
页数: 0
出版年份: 2022

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内容简介

本书主要内容包括月壤性质及其模拟、机土作用力学基础、探测原理及系统方案设计、作业机具优化设计、作业工况辨识及智能控制、随钻智能传感及月壤特性参数反演、数据关联比对与推演以及地面演示验证试验等，内容设置兼顾学术研究与工程实施，实现技术体系的全面覆盖，系统性较强，将为我国实施地外天体剖面智能探测任务提供方案借鉴和技术支撑。

第1章月壤剖面探测概述

1.1概述

1.2月球环境

1.3月壤剖面

1.4月壤剖面探测技术综述

第2章月壤剖面蠕动掘进式潜探技术

2.1概述

2.2蠕动掘进式潜探器设计

2.3潜探器与月壤相互作用力学模型

2.4潜探器参数优化及掘进潜入试验

2.5原位月壤力学参数辨识方法与试验

第3章月壤剖面钻进采样技术·

3.1概述

3.2月壤在排屑空间内流动模型

3.3钻杆结构参数设计

3.4钻头排屑构型设计

第4章月岩钻进技术

4.1概述

4.2月岩单刃切削负载建模及试验

4.3模拟月岩切削破碎行为数值分析

4.4低作用力高效能模拟月岩钻进取芯钻头设计

4.5模拟月岩冲击钻进负载特性研究

第5章贯入式月壤剖面探测技术

5.1概述

5.2贯入器贯入原理及其效能影响因素

5.3冲击作动式贯入器设计

5.4冲击传递及贯入效能试验

参考文献

名词索引

附录部分彩图