智能制造装备机械装配与调试

本书依据数控机床装调与维修岗位职业能力要求，按照最新高等职业教育“智能制造装备技术”专业教学标准（2022版）编写，在编写过程中参考了近3年全国职业院校技能大赛“数控机床装调与技术改造”赛项的技术要求及国家职业标准《数控机床装调维修工》中对中、高级工数控机床机械装调与维修的相关理论与技能要求。 本书详细介绍了智能制造装备核心制造单元数控机床与工业机器人的机械装配与调试的基础知识，并对数控车床、数控铣床（加工中心）、工业机器人核心机械部件的装调进行了图文并茂的详细讲解，全书语言组织简明扼要、浅显易懂，内容选取贴合实际、突出应用。本书主要内容包括绪论、智能装备车削机床机械部件装配与调整、智能装备铣削机床（加工中心）机械部件装配与调整、数控机床位置精度检测与补偿、数控机床安装调试与验收、工业机器人机械装配与调试、机器人夹具与气动平口钳安装与调试。 本书可作为高等职业院校装备制造大类数控机床机械装调相关课程的专业教材，也可供其他相关专业的师生及数控机床装调与维修岗位的技术人员参考。 为便于教学，本书配有电子教案、电子课件、理论试题、操作视频等相关教学资源，凡购买本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

职业院校教师

序 前言 二维码索引 绪论 1 学习任务一　 智能制造装备概述 1 学习任务二　 智能制造装备的技术特征 3 学习任务三　 智能制造装备机械装配工艺 基础知识 5 学习任务四　 智能制造装备机械装调 常用工量检具 9 思考题 15 项目一　 智能装备车削机床机械部件 装配与调整 17 学习任务一　 智能装备车削机床的 机械结构 18 学习任务二　 智能装备车削机床的 主轴部件 22 学习任务三　 智能装备车削机床的 进给部件 26 学习任务四　 智能装备车削机床Z 轴 拆装与精度检测 31 学习任务五　 回转刀架装置 42 工作任务六　 四工位刀架的拆装 44 工作任务七　 六工位转塔刀架的拆装 54 工作任务八　 车床十字滑台拆装与 精度检测 61 思考题 75 项目二　 智能装备铣削机床（加工中心） 机械部件装配与调整 78 学习任务一　 智能装备铣削机床（加工 中心）机械结构 79 学习任务二　 智能装备铣削机床（加工 中心）主轴部件 86 工作任务三　 加工中心机械主轴装配与 调试 90 工作任务四　 数控加工中心刀库装配与 调试 102 工作任务五　 智能装备铣削机床（加工 中心）滑台的装配与 调试 111 思考题 127 项目三　 数控机床位置精度检测与 补偿 129 学习任务一　 数控机床位置精度检测 方法 129 学习任务二　 滚珠丝杠副的螺距补偿 135 学习任务三　 反向间隙补偿 138 思考题 140 项目四　 数控机床安装调试与验收 142 学习任务一　 数控机床调平和 精度检测 145 学习任务二　 智能装备车削机床 几何精度检测 148 学习任务三　 智能装备铣削机床（加工 中心）几何精度检测 154 学习任务四　 智能装备机床加工 性能检测 167 思考题 176 项目五　 工业机器人机械装配与 调试 180 工作任务一　 工业机器人本体装配与 调整 180 工作任务二　 工业机器人电缆更换 206 思考题 214 项目六　 机器人夹具与气动平口钳 安装与调试 216 工作任务一　 机器人快换装置与夹具的 机械安装与调试 217 工作任务二　 机床气动平口钳安装与 调试 224 思考题 227 参考文献 230