SOLIDWORKS® Motion运动仿真教程(2024版)

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《SOLIDWORKS® Motion运动仿真教程(2024版)》是根据DS SOLIDWORKS®公司发布的《SOLIDWORKS® 2024：SOLIDWORKS Motion》编译而成的，是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本教程提供了基本的运动和动力学分析求解方法，在介绍软件使用方法的同时，对相关理论知识也进行了讲解。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。
本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行了编译，配套教学资料齐全，适于企业工程设计人员和大专院校、职业院校相关专业的师生使用。

序
前言
本书使用说明
绪论
0.1SOLIDWORKS Motion概述
0.2基本知识
0.3SOLIDWORKS Motion机构设置的基本知识
0.4总结
第1章 运动仿真及力
1.1基本运动分析
1.2实例：千斤顶分析
1.2.1问题描述
1.2.2关键步骤
1.2.3驱动运动
1.2.4引力
1.3力
1.3.1外加力
1.3.2力的定义
1.3.3力的方向
1.4结果
练习3D四连杆
第2章 建立运动模型及其后处理
2.1创建本地配合
2.2实例：曲柄滑块分析
2.2.1问题描述
2.2.2关键步骤
2.3配合
2.4本地配合
2.4.1函数编制程序
2.4.2输入数据点
2.5功率
2.6图解显示运动学结果
2.6.1绝对数值和相对数值的对比
2.6.2输出坐标系
2.6.3角位移图解
2.6.4角速度及角加速度图解
练习2-1活塞
练习2-2跟踪路径
第3章 接触、弹簧及阻尼简介
3.1接触及摩擦
3.2实例：抛射器
3.2.1问题描述
3.2.2关键步骤
3.2.3检查干涉
3.3接触
3.4接触组
3.5接触摩擦
3.6平移弹簧
3.7平移阻尼
3.8后处理
3.9带摩擦的分析(选做)
练习3-1甲虫
练习3-2闭门器
第4章 实体接触
4.1接触力
4.2实例：拖车挂钩
4.2.1使用马达限定运动
4.2.2马达输入和力输入的类型
4.2.3函数表达式
4.2.4力的函数
4.3步进函数
4.4接触：实体
4.4.1恢复系数(泊松模型)
4.4.2冲击属性(冲击力模型)
4.5接触的几何描述
4.5.1网格化几何体(3D接触)
4.5.2精确化几何体(精确接触)
4.6积分器
4.6.1GSTIFF
4.6.2WSTIFF
4.6.3SI2_GSTIFF
练习4-1搭扣锁装置
练习4-2掀背气动顶杆
练习4-3传送带(无摩擦)
练习4-4传送带(有摩擦)
第5章 曲线到曲线的接触
5.1接触力
5.2实例：槽轮机构
5.3曲线到曲线接触的定义
5.4实体接触和曲线到曲线接触的比较
5.5实体接触求解
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的接触)
第6章 凸轮合成
6.1凸轮
6.2实例：凸轮合成
6.2.1问题描述
6.2.2关键步骤
6.2.3生成凸轮轮廓
6.3跟踪路径
6.4输出跟踪路径曲线
6.5基于循环的运动
练习6-1连续控制凸轮
练习6-2摆动凸轮轮廓
第7章 运动优化
7.1运动优化概述
7.2实例：医疗检查椅
7.2.1问题描述
7.2.2关键步骤
7.3传感器
7.4优化分析
第8章 柔性接头
8.1柔性接头简介
8.2实例：带刚性接头的系统
8.2.1问题描述
8.2.2关键步骤
8.2.3车轮输入运动的计算
8.2.4理解前束角
8.3套管
第9章 冗余
9.1冗余概述
9.1.1冗余的概念
9.1.2冗余的影响
9.1.3在解算器中移除冗余
9.2实例：门铰链
9.2.1问题描述
9.2.2计算自由度
9.2.3实际自由度和估计的自由度
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余
9.2.5柔性配合的局限性
9.3检查冗余
9.4典型的冗余机构
9.4.1双马达驱动机构
9.4.2平行连杆机构
练习9-1动力学系统1
练习9-2动力学系统2
练习9-3运动学机构
练习9-4零冗余模型——第一部分
练习9-5零冗余模型——第二部分(选做)
练习9-6使用套管移除冗余
练习9-7抛射器
第10章 输出到FEA
10.1输出结果
10.2实例：驱动轴
10.2.1问题描述
10.2.2关键步骤
10.2.3FEA输出
10.2.4承载面
10.2.5配合位置
10.3输出载荷
10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解
练习输出到FEA
第11章 基于事件的仿真
11.1机构基于事件的仿真
11.2实例：分类装置
11.3伺服马达
11.4传感器
11.5任务
练习包装装配体
第12章 设计项目(选做)
12.1设计项目概述
12.2实例：外科剪——第一部分
12.2.1问题描述
12.2.2切割导管的力
12.3操作指导(一)
12.4操作指导(二)
12.5问题求解
12.6创建力函数
12.6.1创建切割导管的力
12.6.2生成力的表达式
12.7力的表达式
12.7.1IF语句
12.7.2创建表达式
12.8实例：外科剪——第二部分
12.8.1问题描述
12.8.2关键步骤
附录
附录A 运动算例收敛解及高级选项
附录B 配合摩擦