工业机器人应用技术(ABB)--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\"本书是新形态一体化教材，以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了工业机器人认知和基本操作、机器人虚拟工作站创建、单工件搬运任务实现、I/O信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、搬运节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务处理、机器人与PLC间通信等10个学习任务。每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，每个任务配有任务工单、任务实施记录及验收单，任务分解导图、任务知识准备、任务实施向导、任务拓展等丰富的学习资源，并提供了任务配套的虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频类数字资源，方便学生扫码学习。本书适合作为自动化技术与应用、电气工程及自动化等高等职业院校装备制造大类、电子信息大类相关专业的教学用书，同时可作为不同类型学校学生开展工程创新实践活动的教学用书，也可作为有关工程技术人员的培训用书和参考资料。\"

作者简介

张金红女，教授，硕士研究生。主编的高职专科的《ABB工业机器人编程（活页式教材）》获“十四五”职业教育国家规划教材和工业和信息化部“十四五”规划教材。副主编“十四五”职业教育国家规划教材2部，副主编“十三五”职业教育国家规划教材2部。

任务1 工业机器人基本操作职业技能等级证书要求任务引入任务分解导图 1.1 机器人发展及应用知识准备 1.1.1 近代机器人发展历史 1.1.2 未来机器人展望 1.1.3 工业机器人的典型应用 1.2 机器人开关机操作知识准备 1.2.1 机器人的基本组成 1.2.2 机器人操作安全要求任务实施向导 1.2.3 工业机器人开机操作 1.2.4 配置示教器操作环境 1.2.5 工业机器人关机操作 1.3 机器人手动操作知识准备 1.3.1 坐标系的概念和分类 1.3.2 示教器的组成和按键功能任务实施向导 1.3.3 机器人单轴运动操作 1.3.4 机器人手动线性运动操作 1.3.5 机器人手动重定位操作 1.4 转数计数器的更新操作知识准备 1.4.1 工业机器人机械零点 1.4.2 转数计数器更新的作用任务实施向导 1.4.3 编辑校准参数和电机校准偏移 1.4.4 更新转数计数器 1.5 机器人系统的备份与恢复实现知识准备 1.5.1 系统备份与恢复的意义 1.5.2 备份文件央信息任务实施向导 1.5.3 利用示教器进行系统备份和恢复 1.5.4 利用软件获得控制权完成系统备份与恢复任务拓展知识测试任务2 建立ABB机器人虚拟工作站职业技能等级证书要求任务引入任务分解导图 2.1 RobotStudio软件的下载与安装知识准备 2.1.1 RobotStudio仿真软件 2.1.2 其他品牌机器人仿真软件任务实施向导 2.1.3 RobotStudio软件下载与安装 2.2 创建机器人系统

工业机器人应用技术(ABB)

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