大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术--聚文网

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内容简介

电力线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力线路巡检是一种高效、智能、全新的电力线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》结合中国南方电网有限责任公司“大型无人机电力线路巡检智能诊断系统”等一批重点科技项目，系统研究和总结编写而成。
本书共10章，包含电力线路巡检技术概述、无人机多传感器数据采集技术、无人机电力线路巡检作业、激光点云数据获取与智能诊断、可见光影像数据获取与智能诊断、红外影像数据获取与智能诊断、紫外影像数据获取与智能诊断、巡检专家诊断及三维可视化、大型无人机电力线路巡检应用和无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动我国无人机电力线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
本书可供从事电力安全生产和电力线路运行维护、无人机电力线路巡检应用、测绘遥感信息工程等方面的专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等学校相关专业本科生和研究生的参考用书。

前言
1电力线路巡检技术概述
1.1电力线路巡检重要性
1.2电力线路巡检技术发展
1.3无人机电力线路巡检
1.4无人机电力线路巡检优势
1.5本书内容概要
2无人机多传感器数据采集技术
2.1无人机系统及技术简介
2.2无人机巡检数据
3无人机电力线路巡检作业
3.1无人机巡检飞行平台
3.2无人机与多传感器集成耦合
3.3线路巡检通信与运输保障
3.4安全巡检雷达避障
3.5无人机巡检作业要求
3.6巡检作业模式和内容
3.7巡检作业方式和方法
3.8无人机巡检作业方案
4激光点云数据获取与智能诊断
4.1数据采集原理及过程
4.2激光点云数据后处理技术
4.3电力线路巡检激光点云数据智能诊断
5可见光影像数据获取与智能诊断
5.1数据采集原理及过程
5.2可见光数据处理技术
5.3电力线路巡检可见光数据智能诊断
6红外影像数据获取与智能诊断
6.1数据采集原理及过程
6.2红外数据处理技术
6.3电力线路巡检红外数据智能诊断
7紫外影像数据获取与智能诊断
7.1紫外成像原理与过程
7.2紫外数据处理技术
7.3紫外数据诊断应用
8巡检专家诊断及三维可视化
8.1概述
8.2基于多源数据融合的线路安全诊断
8.3三维可视化应用
9大型无人机电力线路巡路巡检应用
9.1巡检试验概况
9.2巡检试验实施
9.3无人机巡检应用
9.4无人机应急巡检
9.5无人机巡检安全
10无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望
参考文献

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术

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