自动控制原理/普通高等教育“十一五”国家级规划教材

本书为普通高等教育“十一五”重量规划教材。 全书共分为10章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、线性控制系统的设计与校正、非线性系统分析、线性离散控制系统的分析与综合、自动控制原理实验、自动控制理论的计算机辅助设计。 本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业及相关专业的本科教材，也可作为高职高专和函授教材，还可供从事自动化方面的工程技术人员阅读和参考。

前言 章 绪论 节 引言 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制系统的基本要求 习题 参考答案 第二章 控制系统的数学模型 节 微分方程 第二节 传递函数 第三节 动态结构图 第四节 动态结构图的等效变换 第五节 信号流图与梅逊公式 第六节 典型传递函数与典型环节 的传递函数 习题 参考答案 第三章 时域分析法 节 控制系统的稳定性分析 第二节 控制系统的稳态误差 第三节 控制系统的典型输入信号和时域性能指标 第四节 一阶系统的动态分析 第五节 二阶系统的动态分析 第六节 高阶系统的近似分析 习题 参考文献 第四章 根轨迹法 节 根轨迹的基本概念 第二节 绘制根轨变的依据 第三节 绘制一般根轨迹的基本法则 第四节 控制系统根轨迹的绘制举例 第五节 参量根轨迹 第六节 零度根轨迹 第七节 控制系统的根轨迹分析 习题 参考文献 第五章 频域分析法 节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 控制系统的开环频率特性 第四节 频率特性的稳定判据 第五节 控制系统的相对稳定性 第六节 开环频率特性与闭环时域指标的关系 第七节 闭环系统频率特性 第八节 闭环频率特性与时域指标间的关系 习题 参考文献 第六章 线性控制系统的设计与校正 节 概述 第二节 线性控制系统设计与校正的基础知识 第三节 校正装置（控制器）的构成及其特性 第四节 根轨迹法串联校正 第五节 频率法串联校正 第六节 局部反馈校正 第七节 复合控制校正 习题 参考文献 第七章 非线性系统分析 节 概述 第二节 典型本质非线性环节的描述函数 第三节 用描述函数法分析系统的稳定性 第四节 相平面图 第五节 相平面分析法 习题 参考文献 第八章 线性离散控制系统的分析与综合 节 概述 第二节 采样过程及信号复现 第三节 Z变换 第四节 脉冲传递函数 第五节 离散控制系统的稳定性分析 第六节 离散控制系统的稳态性能 第七节 离散控制系统的动态性能分析 …… 第九章 自动控制原理实验 第十章 自动控制理论的计算机辅助设计 附录A 常用函数的拉普拉斯变换 附录B 常用拉普拉斯变换的性质和定理 附录C 拉氏反变换 附录D 模拟计算机简介 参考文献