工业机器人程序控制技能实训/电气自动化技能型人才实训系列

字数: 175000
装帧: 平装
出版社: 中国电力出版社
作者: 肖明耀等著作
出版日期: 2010-07-01
商品条码: 9787512302303
版次: 1
开本: 16开
出版年份: 2010

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舞蹈音乐的基础理论与应用

前言
第一章认识工业机器人
第一节工业机器人概述
第二节 FANUC工业机器人
第三节控制器
第四节点动控制机器人
第五节安全注意事项
技能实训1 认识FUNAC机器人

第二章设置坐标系
第一节坐标系的分类
第二节设置工具坐标系
第三节设置用户坐标系
技能实训2 设置坐标系

第三章程序管理
第一节创建程序
第二节选择程序
第三节删除程序
第四节复制程序
第五节查看程序属性
技能实训3 程序管理

第四章程序设计
第一节编程界面
第二节运动指令
第三节非运动指令
第四节指令编辑
技能实训4 设计控制程序

第五章执行程序
第一节启动程序
第二节中断程序的执行
第三节恢复程序的执行
技能实训5 手动执行程序

第六章信号
第一节信号分类
第二节手动信号控制
第三节系统信号
技能实训6 信号控制

第七章自动运行
第一节自动运行条件
第二节自动运行方式
技能实训7 自动运行

第八章复归零点
第一节复归零点Mastering简介
第二节复归零点方式
第三节零点复位
技能实训8 复归零点

第九章备份与加载
第一节文件存储
第二节文件的备份与加载
技能实训9 文件备份与加载

第十章其他功能
第一节设置安全点
第二节宏指令
技能实训10 宏指令及其应用