自动控制理论/“电气工程及其自动化”专业继续教育（函授）专升本系列教材--聚文网

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内容简介

本书为高等学校“电气工程及其自动化”专业继续教育（函授）专升本系列教材之一，是《自动控制理论》课程，其内容包括经典控制理论的线性定常系统分析法（控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹法等）、综合法（控制系统的设计与校正）以及现代控制理论初步（状态空间法）。各章均配有较多的例题和习题，书中还附有习题答案，便于自学。本书系高等学校“电气工程及其自动化”专业继续教育（函授）专升本课程教材，也可作为电类学校和职业培训的参考教材，并可供从事自动化方面工作的工程技术人员参考。

编者按语前言第一章自动控制概述第一节引言第二节自动控制及其基本方式第三节自动控制的基本要求小结习题第二章控制系统的数学模型第一节列写微分方程的一般方法第二节利用拉普拉斯变换求解线性微分方程第三节传递函数第四节控制系统的动态结构图第五节反馈控制系统的传递函数第六节信号流图与梅森（Mason）公式第七节 PID基本控制规律小结习题第三章控制系统的时域分析第一节控制系统时域性能概述第二节一阶系统时域分析第三节二阶系统时域分析第四节系统闭环零、极点分布与阶跃响应之间的关系第五节稳定性与劳斯（R0uth）判据第六节稳态误差分析与误差系数小结习题第四章控制系统的频域分析第一节频率特性第二节频率特性的极坐标图第三节频率特性的对数坐标图第四节频域分析中的Nyquist稳定判据第五节频域性能指标和时域性能指标之间的关系小结习题第五章控制系统的根轨迹分析第一节根轨迹的基本概念第二节根轨迹方程第三节绘制根轨迹的基本规则和方法第四节系统阶跃响应的根轨迹分析小结习题第六章控制系统的设计与校正第一节设计概述第二节串联校正第三节反馈校正第四节复合校正小结习题第七章线性系统状态空间分析法第一节概述第二节线性定常系统状态空间表达式的建立第三节线性定常系统状态方程的求解第四节线性定常系统的能控性与能观测性第五节线性控制系统状态空间的综合小结习题习题答案参考文献

自动控制理论/“电气工程及其自动化”专业继续教育（函授）专升本系列教材

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