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工业机器人 性能规范及其试验方法

工业机器人 性能规范及其试验方法

  • 字数: 130.00千字
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 其他出版社
  • 作者: 无 著作
  • 出版日期: 2014-01-01
  • 商品条码: 1550661479794
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 64
  • 出版年份: 2014
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精选
内容简介
《中华人民共和国国家标准:gb/t 12642-2013/iso 9283:1998 代替 gb/t 12642-2001工业机器人 性能规范及其试验方法》由中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局等发布
目录
前言
引言
l范围
2规范性引用文件
3定义
4单位
5缩略语和符号
6性能测试条件与性能检测方法
7位姿特性
8轨迹特性
9最小定位时间
10静态柔顺性
11面向应用的特殊性能规范
12试验报告
附录A (规范性附录)对比试验的参数
附录B (资料性附录)典型应用性能规范的选择指南
附录C (资料性附录)试验报告实例
附录NA (资料性附录)基于GB/T 12642的工业机器人性能检测方法
参考文献

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