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智能感知系统设计(智能感知专业核心课系列教材)
字数: 305
出版社: 东南大学
作者: 编者:李旭//徐启敏//纵冠宇//宋翔//祝雪芬|
商品条码: 9787576615173
版次: 1
开本: 16开
页数: 225
出版年份: 2024
印次: 1
定价:
¥59.8
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内容简介
本书主要介绍智能感知 系统的设计原理与技术。首 先结合现代科学技术的新进 展,介绍了智能感知系统相 关的基本概念、构成和原理 以及设计新技术、新方法等 ,接着结合工程实际,通过 具体的智能感知系统设计实 例,清晰地介绍智能感知系 统设计的全过程,使学习者 能较系统地掌握智能感知系 统的设计思路、方法和实现 过程。 全书共分6章,内容包括 :绪论、系统构成、数据预 处理、任务及算法、设计方 法、综合设计案例等。为便 于组织教学,每章配有习题 与思考题,帮助读者理解和 掌握相关知识点。本书在内 容编排上既体现了智能感知 系统的系统性和新颖性,又 加强了针对工程应用的实践 性和创新性。 本书可作为高等学校智 能感知工程、测控技术及仪 器以及人工智能等相关专业 “智能感知系统设计”课程的 本科生教材,也可作为自动 化、电子信息、机器人等相 关学科本科生与研究生的参 考书,同时可供有关科研人 员和工程技术人员参考。
目录
第1章 绪论 1.1 概述 1.1.1 智能感知系统的概念与功能 1.1.2 智能感知系统的构成 1.1.3 智能感知系统的特点 1.1.4 智能感知系统的算法核心——人工智能算法 1.2 智能感知系统的应用 1.2.1 智能交通与自动驾驶 1.2.2 智慧城市、智慧楼宇和智能安防 1.2.3 工业物联网 1.2.4 生态环境监测 1.2.5 医疗领域 1.2.6 国防领域 1.3 智能感知系统的深入发展 1.3.1 多模态融合 1.3.2 自主智能化 1.3.3 群体网联化 习题 第2章 智能感知系统构成 2.1 智能感知传感器 2.1.1 普通传感器 2.1.2 智能传感器 2.1.3 常用的智能感知传感器 2.2 智能感知处理器 2.2.1 智能处理芯片 2.2.2 智能处理设备 2.3 智能感知通信 2.3.1 近距离无线通信技术 2.3.2 远距离无线通信技术 本章小结 习题 第3章 智能感知系统数据预处理 3.1 基本数据预处理方法 3.1.1 粗大误差处理与补偿 3.1.2 噪声误差滤波处理方法 3.2 典型数据预处理方法 3.2.1 传统数字滤波器 3.2.2 现代数字滤波器 3.3 多传感器时空同步处理方法 3.3.1 时间同步处理技术 3.3.2 空间坐标系转换 3.4 本章小结 习题 第4章 智能感知任务及算法 4.1 智能感知任务 4.1.1 机器学习简介 4.1.2 基于机器学习的智能感知任务 4.2 聚类任务 4.2.1 K-Means算法 4.2.2 DBSCAN算法
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