工业机器人典型应用与维护

\"教材以立德树人为宗旨，联合汽车制造相关企业专家基于工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测机器人典型应用以及机器人运行维护、故障调试等企业一线问题，将企业真实生产案例实施教学项目转换，形成6个典型教学项目，涵盖企业生产工作任务17个。 基于汽车产业工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测等真实工作场景，与东风柳州汽车股份有限公司共同实施岗位能力调研分析，在对接工业机器人技术国家专业标准、1+X证书标准基础上，针对企业岗位能力需求，校企联合编写了三层级共6个学习项目。 1.入门级，项目1：手动操纵工业机器人。通过章节学习掌握机器人安全操作以及岗位安全着装需求，并能对机器人进行点动控制。 2.进阶级，项目2-5：工业机器人搬运、机床上下料、弧焊、视觉检测4项典型，由基础的机器人指令学习，往后逐渐加入IO信号配置、网络通信、焊机参数设置、工业以太网、工业视觉等新技术点，学习项目由简单到复杂。 3.拓展级，项目6：工业机器人常见故障诊断处理及运行维护。项目包含企业产线中机器人运行过程中常见故障、原因分析及处理办法，通过项目的学习能充分提高读者对故障分析排查能力。 读者及使用对象： 教材基于汽车、机械行业工业机器人系统操作、运维岗位能力需求，适用于高等院校工业机器人技术相关专业《工业机器人典型应用》、核心课程教学以及企业员工培训、社会人员学习。\"

\"甘霖,汉族，出生于1991年，就职于柳州职业技术大学机电工程学院，担任工业机器人技术专业负责人，硕士研究生，讲师，中级双师型教师，“设备点检管理行业技术能手”，“柳州市杰出青年岗位能手”，“龙城技术能手”，“柳州市青年技术状元”、“柳州市优秀教师”，获国家级技能比赛二等奖2次。作为第一副主编参编教材《工业机器人工作站系统组建》获评国家“十四五”规划教材；发表论文4篇，主持广西高校中青年教师科研基础能力提升项目-“焊接机器人视觉焊缝跟踪控制系统研究”在研，先后参加首批国家创新教学团队等国家级教育教学改革项目2项自治区教改课题研究1项，发表科研论文2篇、教改论文2篇。 在教学方面，始终以高标准要求自己，磨炼技艺勇于挑战分别于2020，2022年获广西壮族自治区教学能力大赛课堂教学比赛三等奖。二等奖，并有2门课程获评校级精品课，主持课程“工业机器人工作站系统组建”获评东盟国际培训资源包。\"

项目1 手动操纵工业机器人 【项目导入】 【项目目标】 【项目描述】 【学习指南】 任务1.1 启动工业机器人 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务1.2 手动控制机器人运动 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【拓展任务】 【任务评价】 【项目小结】 【课后习题】 项目2 工业机器人搬运应用 【项目导入】 【项目目标】 【项目描述】 【学习指南】 任务2.1 建立机器人工具坐标系 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【拓展任务】 【任务评价】 任务2.2 建立机器人工件坐标系 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务2.3 创建机器人程序 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【拓展任务】 【任务评价】 任务2.4 编写机器人连续搬运程序 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 【项目小结】 【课后习题】 项目3 工业机器人数控机床上下料应用 【项目导入】 【项目目标】 【项目描述】 【学习指南】 任务3.1 工业机器人上下料工作站认知与调试 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务3.2 PLC与数控车床的连接 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务3.3 数控车床上下料联调控制 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 【拓展任务】 【项目小结】 【课后习题】 项目4 工业机器人弧焊应用 【项目导入】 【项目目标】 【项目描述】 【学习指南】 任务4.1 工业机器人弧焊工作站认知 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务4.2 弧焊机器人I/O信号配置 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务4.3 弧焊机器人焊接程序编写与调试 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【拓展任务】 【任务评价】 【项目小结】 【课后习题】 项目5 工业机器人视觉分拣工作站 【项目导入】 【项目目标】 【项目描述】 【学习指南】 任务5.1 视觉检测的工作原理 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务5.2 视觉系统的流程编辑 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务5.3 工业机器人与视觉系统的通信配置与调试 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【拓展任务】 【任务评价】 【项目小结】 【课后习题】 项目6 工业机器人常见故障诊断处理与运行维护 【项目导入】 【项目目标】 【项目描述】 【学习指南】 任务6.1 工业机器人关节校准 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 任务6.2 工业机器人常见故障与处理 【任务描述】 【预备知识】 【任务实施】 【任务评价】 【项目小结】 【课后习题】