工业机器人离线编程与仿真

工业机器人离线编程与仿真是工业机器人技术专业核心课程之一。本书是由校企合作共同开发的新形态教材，紧跟时代特色，融入课程思政及“1+X”证书内容，配套江西省职业教育装备制造类精品在线开放课程资源，支持移动学习，可用于线上线下混合教学。本书共有8个项目：项目1要求重点熟悉RobotStudio软件的下载与安装，掌握创建机器人系统的方法；项目2要求理解工业机器人工具工件坐标和轨迹程序的创建，熟悉手动操纵和仿真视频的录制；项目3着重于学科交叉融合，通过机器人自动路径的建立，掌握机器人目标点调整、轴参数配置并能与三维建模等课程相融合；项目4~8以真实案例为主，要求掌握仿真工作站的编程基本技能和操作流程。
本书适合从事工业机器人操作，特别是刚刚接触工业机器人的工程技术人员和学生学习，也可供有关工程技术人员参考。

项目1 建立ABB机器人虚拟工作站
任务1.1 离线编程与仿真技术认知
任务1.2 Robotstudio软件的下载与安装
任务1.3 创建机器人系统
任务1.4 机器人工作站的解包和打包操作
附表1 项目1任务实施记录及检验单
附表2 项目1任务实施记录及检验单
项目2 激光切割仿真工作站的构建
任务2.1 布局仿真工作站
任务2.2 工业机器人手动操纵
任务2.3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2.4 仿真运行机器人及录制视频
附表3 项目2任务实施记录及检验单
附表4 项目2任务实施记录及检验单
项目3 涂胶仿真工作站的构建
任务3.1 涂胶仿真工作站的布局
任务3.2 建立机器人离线轨迹曲线及路径
任务3.3 机器人目标点调整及轴配置参数
任务3.4 机器人离线轨迹编程辅助工具
附表5 项目3任务实施记录及检验单
附表6 项目3任务实施记录及检验单
项目4 绘图仿真工作站的构建
任务4.1 实例介绍与分析
任务4.2 仿真工作站的布局
任务4.3 生成绘图程序
项目8机床上下料仿真工作站的构建
任务8.1 系统与动态夹具创建
任务8.2 Smart 组件创建输送装置与机床运动
任务8.3 工作站逻辑设定与编程调试
任务4.4 离线程序导入与调试验证
附表7 项目4任务实施记录及检验单
附表8 项目4任务实施记录及检验单
附表9 项目4任务实施记录及检验单
项目5 搬运仿真工作站的构建
任务5.1 模型建立与测量
任务5.2 创建机械装置
任务5.3 吸盘工具建模
任务5.4 机器人工具创建
任务5.5 事件管理器的应用
任务5.6 程序创建
附表10 项目5任务实施记录及检验单
附表11 项目5任务实施记录及检验单
附表12 项目5任务实施记录及检验单
附表13 项目5任务实施记录及检验单
附表14 项目5任务实施记录及检验单
项目6 码垛仿真工作站的构建
任务6.1 Smart组件介绍
任务6.2 Smart组件创建动态输送链
任务6.3 Smart组件创建动态夹具
任务6.4 程序创建
任务6.5 设定工作站逻辑与仿真调试
附表15 项目6任务实施记录及检验单
附表16 项目6任务实施记录及检验单
附表17 项目6任务实施记录及检验单
项目7 焊接仿真工作站的构建
任务7.1 创建带导轨的仿真工作站
任务7.2 创建带变位机的仿真工作站
任务7.3 创建输送带跟踪的仿真工作站
任务7.4 创建弧焊视觉的仿真工作站
附表18 项目7任务实施记录及检验单
附表19 项目7任务实施记录及检验单
附表20 项目7任务实施记录及检验单
附表21 项目7任务实施记录及检验单
项目8 机床上下料仿真工作站的构建
任务8.1 系统与动态夹具创建
任务8.2 Smart组件创建输送装置与机床运动
任务8.3 工作站逻辑设定与编程调试
附表21 项目8任务实施记录及检验单
附表22 项目8任务实施记录及检验单
附表23 项目8任务实施记录及检验单
参考文献