视觉伺服原理与应用

字数: 400000
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
作者: 屈桢深,李莉,朱兵著
出版日期: 2024-07-01
商品条码: 9787576711530
版次: 1
开本: 16开
页数: 272
出版年份: 2024

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内容简介

本书系统地阐述了视觉伺服的基本原理及应用。全书分为三部分，在概述视觉伺服概念和发展的基础上，首先介绍计算机视觉的基本内容，包括视觉感知、数字图像处理、特征检测、单目视觉位姿测量与标定、多视几何与三维重构等，为后续内容打下基础；其次讨论视觉何服对象和视觉控制方法；最后通过多个实例展示视觉伺服在不同领域中的应用。每章后附有本章小结和参考文献。
本书结构清晰，图文并茂，具有系统性和应用性的特点。本书可作为高等院校理工类相关专业的本科高年级学生及研究生课程教材，也可供相关工程技术人员参考自学。

第1章绪论
1.1什么是视觉伺服
1.2视觉伺服发展简史
1.3视觉伺服应用实例
1.4内容组织与教学建议
1.5本章小结
本章参考文献
第2章视觉感知
2.1视觉感知机理
2.2图像采集设备
2.3图像采样与量化
2.4数字视频
2.5本章小结
本章参考文献
第3章数字图像处理
3.1频域图像滤波与空间域图像滤波
3.2图像平滑与去噪
3.3边缘检测
3.4图像分割
3.5本章小结
本章参考文献
第4章特征检测
4.1角点检测
……