高等教育信息学系列教材-自动控制原理学习指导与习题精解(第3版)--聚文网

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内容简介

本书的内容由两部分组成。第一部分为《自动控制原理（第4版）》教材的学习指导与习题精解，各章均由内容概述与习题精解、方便学生自我训练进而掌握知识内容的扩充习题、典型例题精讲组成；第二部分给出了应用MATLAB语言解题的方法，以帮助学生掌握利用MATLAB仿真工具进行控制系统问题分析与解决问题的方法；附录1中给出了部分习题的 MATLAB仿真结果；附录2中给出了部分扩充习题的参考答案。因此，本书也适用于其他专业控制类课程的课内教学与课外自学，并可作为报考控制类专业硕士研究生的参考书。

作者简介

于建均，副教授，北京工业大学“自动控制原理”课程群负责人。兼任北京人工智能学会理事，监事。主要研究领域为智能计算与智能优化控制、智能机器人自主控制、复杂过程建模、优化与控制。在国内外期刊及国际会议上发表学术论文40余篇，被SCI、EI、ISTP收录30余篇，已获多项国家发明专利、实用新型专利、国家软件著作权等。范青武，北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院副教授，硕士生导师。长期从事模式识别与智能系统、机器人关键技术等方面的研究工作；主持或参与国家自然科学基金项目、北京市教委科技项目等各类研究课题10余项，发表学术论文30余篇；指导学生参与各类学科竞赛，并获得中国机器人大赛暨RoboCup公开赛冠军、亚军、季军等各类奖项50余项；主讲“微机原理及接口技术”“嵌入式系统”“自动控制原理”等专业课程。杨宏燕，北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院讲师。目前主要研究方向为故障诊断与容错控制、安全估计与弹性控制等，已发表20余篇SCI刊源论文。主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后基金特别资助1项、中国博士后基金面上项目1项，北京市博后项目1项，2021年入选北京市科技新星。

第2章控制系统的数学描述方法 2．1 第2章内容概述 2．2 第2章习题精解 2．3 第2章扩充习题 2．4 第2章典型例题精讲第3章控制系统的时域分析 3．1 第3章内容概述 3．2 第3章习题精解 3．3 第3章扩充习题 3．4 第3章典型例题精讲第4章根轨迹法 4．1 第4章内容概述 4．2 第4章习题精解 4．3 第4章扩充习题 4．4 第4章典型例题精讲第5章频率分析法 5．1 第5章内容概述 5．2 第5章习题精解 5．3 第5章扩充习题 5．4 第5章典型例题精讲第6章控制系统的校正方法 6．1 第6章内容概述 6．2 第6章习题精解 6．3 第6章扩充习题 6．4 第6章典型例题精讲第7章非线性控制系统分析 7．1 第7章内容概述 7．2 第7章习题精解 7．3 第7章扩充习题 7．4 第7章典型例题精讲第8章采样控制系统分析基础 8．1 第8章内容概述 8．2 第8章习题精解 8．3 第8章扩充习题 8．4 第8章典型例题精讲附录1 《自动控制原理（第4版）》部分习题MATLAB语言求解附录2 部分扩充习题答案

高等教育信息学系列教材-自动控制原理学习指导与习题精解(第3版)

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