Arm Cortex-M4嵌入式系统(基于STM32Cube和HAL库的开发方法)/电子信息科学与技术丛书

本书秉承“新工科”理念 ，从科研、教学和工程实际 应用出发，理论联系实际， 全面系统地讲述基于 STM32CubeMX、 STM32CubeIDE和HAL库的 嵌入式系统设计与应用实例 。STM32CubeMX和 STM32CubeIDE是意法半导 体公司提供的用于STM32开 发的免费工具软件，是 STM32Cube生态系统的核 心工具软件。本书从市场上 畅销的STM32F4系列微控制 器入手，利用 STM32CubeMX快速生成 STM32F4系列的开发环境， 并在STM32CubeIDE上对代 码进行进一步修改补充，直 至生成最终的开发项目。 本书可作为高等院校各 类自动化、软件工程、机器 人、自动检测、机电一体化 、人工智能、电子与电气工 程、计算机应用、信息工程 、物联网等相关专业的本科 生、研究生授课教材，也可 作为广大从事嵌入式系统开 发的工程技术人员的参考用 书。

李正军，山东大学教授，硕士研究生导师。1984年毕业于山东大学数学系，同年留山东大学数学系任教；先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院“微机原理”课程负责人，并获山东大学优秀教师荣誉称号。担任中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇，出版著作15部。承担省部级与企业科研课题30余项，主要研究方向包括嵌入式系统、计算机控制技术、现场总线应用技术、电力电子技术等，

第1章 绪论 1.1 嵌入式系统 1.1.1 嵌入式系统概述 1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的组成 1.3 嵌入式系统的软件 1.3.1 无操作系统的嵌入式软件 1.3.2 带操作系统的嵌入式软件 1.3.3 嵌入式操作系统的分类 1.3.4 嵌入式实时操作系统的功能 1.3.5 典型嵌入式操作系统 1.4 嵌入式系统的应用领域 1.5 嵌入式系统的体系 1.5.1 硬件架构 1.5.2 软件层次 1.6 Arm嵌入式微处理器 1.6.1 Arm处理器的特点 1.6.2 Arm体系结构的版本和系列 1.6.3 Arm的RISC结构特性 1.7 存储器系统 1.7.1 存储器系统概述 1.7.2 嵌入式系统存储器的分类 1.8 嵌入式处理器的分类和特点 第2章 STM32系列微控制器 2.1 STM32微控制器概述 2.1.1 STM32微控制器产品介绍 2.1.2 STM32系统性能分析 2.1.3 Cortex-M4的三级流水线 2.1.4 STM32微控制器的命名规则 2.1.5 STM32F1和STM32F4的区别 2.1.6 STM32微控制器的选型 2.2 STM32F407ZGT6概述 2.2.1 STM32F407的主要特性 2.2.2 STM32F407的主要功能 2.3 STM32F407ZGT6芯片内部结构 2.4 STM32F407VGT6芯片引脚和功能 2.5 STM32F407VGT6最小系统设计 第3章 STM32CubeMX和HAL库 3.1 安装STM32CubeMX 3.2 安装MCU固件包 3.2.1 软件库文件夹设置 3.2.2 管理嵌入式软件包 3.3 软件功能与基本使用 3.3.1 软件界面 3.3.2 新建项目 3.3.3 MCU图形化配置界面总览 3.3.4 MCU配置 3.3.5 时钟配置 3.3.6 项目管理 3.3.7 生成报告和代码 3.4 HAL库 3.4.1 HAL库简介 3.4.2 HAL库与标准外设库和LL库的区别 3.4.3 回调函数 3.4.4 MSP的作用 3.4.5 HAL库的基本问题 第4章 STM32CubeIDE开发平台 4.1 安装STM32CubeIDE 4.2 STM32CubeIDE的操作 …… 第5章 STM32 GPIO 第6章 STM32中断 第7章 STM32定时器 第8章 STM32通用同步/异步收发器 第9章 STM32 SPI串行总线 第10章 STM32 I2C串行总线 第11章 STM32模数转换器 第12章 STM32 DMA控制器 参考文献