工业机器人应用编程--聚文网

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编辑推荐

本书依据职业技能等级标准编写，围绕“1+X”证书中的3个领域8个任务设计，全书采用项目任务式结构体例，融入丰富的数字资源，活页式装订。本书主要特点如下：1.遵循中职教育教学规律，强化专业技能训练。本书坚持以学生为中心、以实用为根本，突出“做中学、做中教”的职业教育理念，通过“知识准备”“任务实施”等，将理论知识融会贯通于具体的实训项目之中，以实用、有趣的项目内容激发学生的学习兴趣，通过动手体验帮助学生更好地掌握理论知识和技能，使学生学有所用、学有所成，达成技能培养目标。2.研究学生学习特点，帮助学生快速入门。本课程是智能制造类专业重要的专业核心课程，为了消除初学者对专业课程的陌生胆怯心理，本书集实用性和趣味性于一体，使学生在感性上看得见、摸得着、听得到，使学生乐于动手、敢于实践，从成功的实践体验中增强自信心，自觉转入理论学习。 3.渗透职业素养教育，落实立德树人根本任务。本书通过“任务拓展”“测一测”等，及时提出与教学内容相关的问题让学生思考，培养学生的自学能力，养成良好的学习习惯；通过“大国工匠”“任务评价”等，适时进行工匠精神等方面的思政教育，穿插安排安全生产、节能环保等职业素养内容；通过介绍“1+X”证书技能要求等方面的知识，为学生获得“1+X”职业资格证书打下基础，为学习后续专业课程铺平了道路。4.以能力培养为目标，体现“课、岗、证”的结合。本书为活页式教材，详细阐述了基础性实践知识，包括整个实践操作过程的情境要素与安全要求、根据情境作出行动判断的规则、实践操作的步骤、每个步骤需采取的方法和注意事项，以及要达到的质量标准，还提出了操作过程中可能遇到的问题，并提供*为恰当的解决策略。

内容简介

本书主要依据《工业机器人应用编程职业技能等级标准》编写，围绕“1+X”证书制度中工业机器人应用编程（初级）的3个工作领域、8个典型工作任务、25个技能点安排内容，包括认识工业机器人、工业机器人手动操作、工业机器人示教编程基础、工业机器人图形轨迹示教编程、工业机器人的典型应用5个项目，实现了课堂教学与职业岗位技能要求的有机融合。本书突出“做中学，做中教”的职业教育特色，在内容上不仅注重新技术、新工艺、新应用的体现，还展现了劳动光荣、技能宝贵、创造伟大的工匠精神，既培养学生的专业技能，又树立学生的民族自豪感和自信心。

作者简介

张立炎，中共党员，高级讲师，维修电工高级技师。自2003年毕业于湖南师范大学以来一直在职业教育一线工作。先后获得清城区优秀教师、清远市教坛标兵等荣誉称号。先后出版《电子技术基础与技能》等4本教材，发表论文9篇，主持省市级课题4个；2014年获广东省教师技能竞赛二等奖，2018年辅导学生获全国机器人操作技能竞赛二等奖，2019年获广东省教学能力竞赛一等奖，2021年所编教材荣获全国优秀教材二等奖。

项目一认识工业机器人1任务一工业机器人的发展3任务二工业机器人基础知识6项目二工业机器人手动操作21任务一ABB机器人示教器25任务二手动操作工业机器人38任务三设定工具坐标系59任务四设定工件坐标系70项目三工业机器人示教编程基础80任务一工业机器人程序管理82任务二创建程序数据105任务三建立RAPID程序113项目四工业机器人图形轨迹示教编程137任务一矩形轨迹示教编程139任务二三角形轨迹示教编程149任务三圆形轨迹示教编程166任务四相似图形轨迹示教编程176项目五工业机器人的典型应用190任务一工业机器人搬运的示教编程193任务二工业机器人涂胶的示教编程204任务三工业机器人码垛的示教编程219任务四工业机器人立体仓库的示教编程235参考文献246

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