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作者权威，吉林大学汽车仿真与控制国重实验室副主任郭洪艳教授团队所著内容新，理论贴合实际，本书将智能汽车控制方向新的技术和发展融入书中，每部分都给出实例内容全面，包括智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆行驶状态估计等多个重要领域

内容简介

智能汽车是一个集中运用先进传感手段(激光雷达、相机、毫米波雷达等)、先进控制算法、高算力芯片、高效执行器等技术的高新技术综合体。智能汽车控制从本质上讲是一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。通过对智能汽车控制技术的研究和开发，可以延伸扩展驾驶员的控制、视觉和感官功能，提高车辆的控制与驾驶水平，能极大地促进道路交通安全、畅通和高效。本书针对智能汽车控制中的主要问题进行系统介绍，主要内容包括智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆侧向稳定性控制、车辆行驶状态估计、智能车辆多车协同编队控制等。

本书可以作为高等院校车辆工程专业或其他相关专业本科生及研究生课程的专业教材，也可供从事智能汽车相关研究的工程技术人员使用和参考。

作者简介

郭洪艳教授，博士生导师，吉林大学汽车仿真与控制国重实验室副主任

前言
第1章
绪论
1.1 智能车辆决策方法/ 001
1.2 智能车辆规划方法/ 003
1.3 智能车辆路径跟踪控制/ 004
1.4 智能车辆侧向稳定性控制/ 006
1.5 车辆行驶状态估计/ 008
1.6 智能车辆多车协同编队控制/ 010
参考文献/ 012
第2章
智能车辆决策方法
2.1 概述/ 019
2.2 智能车辆类人辅助驾驶决策/ 020
2.2.1 驾驶模拟实验/ 021
2.2.2 驾驶员特性辨识/ 023
2.2.3 高速公路变道类人决策/ 025
2.2.4 仿真实例/ 028
……

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