理论力学--聚文网

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内容简介

本书是教育部“高等教育面向21世纪教育内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。作者力图通过本书对已有大学物理力学基础的学生，培养他们具备对复杂工程对象正确建立力学模型的能力；具备对这些力学模型进行静力学、运动学与动力学瞬时或过程分析的能力，具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此，教材中对传统理论力学的内容进行了精选，增加了利用计算机程式化处理工程对象力学性态的基本原理与方法。本书是一本全新构思的教材，对传统的理论力学体系与教学内容作了较大的改进。/// 教材中许多概念采用了矢量与矩阵并重的表达方式，不仅物理意义明确，而且便于计算机数值计算。运动学从刚体运动学出发，用矢量几何与矢量代数两种方法处理点和刚体的运动学关系。矢量运力学与分析力学重点介绍动力学的基本定理、建立动力学模型的方法与动力学性态的瞬时分析技术。静力学按动力学的特殊情况处理。教材中专门安排两章介绍先进的复杂机械系统运动学、动力学与静力学程式化建模的基本原理与处理问题的方法，并且可利用配套的计算机辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养利用软件解决工程实际问题的能力。/// 本书可作为高等院校工科机械类专业学生学习理论力学的教科书，也可作为从事机械工程、航空航天工程与车辆工程等领域工程技术人员知识更新的参考书。

理论力学

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