机械原理

本书根据教育部有关机械原理课程的最新教学基本要求编写而成。全书分为五篇，包括绪论、机构的组成与分析、基本机构的设计、机构系统的设计及机械系统动力学等。全书的结构使机械系统设计的内容更加完整，形成了新的机械原理课程体系。 本书突出了机械设计的主线。第一章增加了机构组成原理与机构的创新设计，第四章增加了自锁机构的设计，第五章增加了机构变异与机构创新设计，第十二章增加了机构的组合与创新设计，突出了机构及机构系统的创新设计与能力的培养。此外，增加了机械手、机器人、柔性机构等反映高科技发展的内容，试图与国外同类教材逐步接轨。在设计与分析方法上，本书在突出解析算法的基础上，也保留了部分经典图解法（如运动分析的图解法等）的内容。 本书可作为高等院校机械类专业机械原理课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第一章 绪论 第一节 机械原理的研究对象 第二节 机械原理课程的内容 第三节 机械原理课程在人才培养中的地位 第四节 机械原理课程的发展简介 第五节 机械原理课程的学习方法 习题 第一篇 机构的组成与分析篇 第二章 平面机构的结构分析 第一节 基本概念 第二节 机构运动简图 第三节 机构具有确定运动的条件 第四节 平面机构自由度的计算 第五节 平面机构的组成原理与结构分析 习题 第三章 平面机构的运动分析 第一节 平面机构的运动分析概述 第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 第四节 用解析法对机构进行运动分析 习题 第四章 平面机构的力分析 第一节 平面机构的力分析概述 第二节 机构的动态静力分析 第三节 考虑摩擦的机构力分析 第四节 自锁机构的分析与设计 习题 第二篇 基本机构及其设计篇 第五章 平面连杆机构及其设计 第一节 平面连杆机构的特点与基本型式 第二节 平面连杆机构的基本性质 第三节 平面连杆机构的设计 习题 第六章 凸轮机构及其设计 第一节 概述 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 第五节 凸轮机构的受力分析 习题 第七章 齿轮机构及其设计 第一节 齿轮机构的分类及应用 第二节 齿廓啮合的基本定律 第三节 渐开线齿廓及其啮合特性 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸的计算 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿轮的加工及根切现象 第七节 变位齿轮的概念 第八节 变位齿轮传动的设计 第九节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 第十节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 第十一节 圆锥齿轮机构 第十二节 蜗杆传动机构 习题 第八章 间歇运动机构及其设计 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第三节 凸轮式间歇运动机构 第四节 不完全齿轮机构 习题 第九章 空间连杆机构及机器人机构 第一节 空间连杆机构概述 第二节 空间连杆机构自由度的计算 第三节 机器人机构概述 习题 第十章 实现其他功用的机构简介 第一节 螺旋传动机构 第二节 摩擦传动机构 第三节 万向机构 第四节 液压与气动机构 习题 第三篇 机构组合系统及其设计篇 第十一章 轮系及其设计 第十二章 机构组合与创新设计 第十三章 机械系统运动方案的设计 第四篇 机械系统动力学篇 第十四章 机械系统动力学 第十五章 机械的平衡设计与实验 附录 坐标变换 中英文名词对照 参考文献 作者简介