本书系统地介绍了控制理论中的基础知识和基本方法。对一些理论结果给出了详细的论证和适当的扩展。将现代控制理论和经典控制理论融为一体，内容强调基础，论述方法强调简洁，物理概念阐述清楚，并配备使用Matlab Control Toolbox作为实践的手段，突出了应用背景和时代性。除了列举了典型的例子外，还在各章的后面配备了适当的习题，作为课后练习和掌握该门课程的辅助资料。为了便于信息与计算科学专业的学生掌握该课程内容，提高实践动手能力，本书尽可能地做到理论联系实际。利用MATLAB软件包，在设计了基本的验证性实验的基础上，选编了许多设计性和探究性实验仿真，突出基本概念，定理，定律的工程意义，培养学生的工程实践能力。 本书可作为信息与计算科学专业教材，也可供理工类其它相关专业作为控制理论教材使用。
