自动控制理论(第二版)--聚文网

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内容简介

本书以自动控制系统的建模、分析与设计为主线，介绍了控制系统的一般概念及物理系统的数学模型；以时域响应法、频率法、根轨迹法及状态空间法为分析与设计的基础，系统讨论了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差及能控性、能观性等性能的分析方法，详细阐述和讨论了控制系统频域法、根轨迹法及状态反馈等常用设计方法的原理和应用，讨论了离散控制系统和自动控制系统中的非线性问题，并给出了系统分析与设计的MATLAB仿真实例。
本书系统性和实用性较强，注重理论联系实际，突出理论知识的应用和实践能力的培养，强调各知识点的应用实例及仿真技术的应用，可作为大专院校的自动化专业及相关专业的教材，也可作为相关行业工程技术人员的参考资料。

1 自动控制系统概述
1.1 自动控制系统基本概念
1.2 闭环控制系统的原理
1.3 自动控制系统的发展简史
1.4 控制系统的组成和常用术语
1.5 自动控制系统的类型
1.6 自动控制系统的衡量标准
习题
2 控制系统的数学模型
2.1 数学基础
2.2 控制系统的时域数学模型
2.3 控制系统的复域数学模型
2.4 结构图与信号流图
2.5 状态方程及差分方程
2.6 MATLAB的模型建立方法
习题
3 系统分析与设计基础
3.1 时域响应法基础
3.2 频率法基础
3.3 根轨迹法基础
3.4 状态空间法基础
3.5 MATLAB在系统分析与设计中的应用
习题
4 线性定常连续系统分析
4.1 稳定性分析
4.2 稳态误差分析
4.3 动态性能分析
4.4 能控性、能观性分析
4.5 MATLAB在线性连续定常系统分析中的应用
习题
5 线性连续定常系统的设计
5.1 控制系统设计概述
5.2 控制系统的性能指标与校正方式
5.3 常用校正装置
5.4 频率域设计法
5.5 根轨迹设计法
5.6 状态空间法设计
5.7 MATLAB在系统设计中的应用
习题
6 离散控制系统
6.1 离散控制系统概述
6.2 Z变换与Z反变换
6.3 脉冲传递函数
6.4 离散系统的稳定性
6.5 离散控制系统稳态误差的计算
6.6 离散控制系统动态性能的分析
6.7 离散控制系统的设计
6.8 MATLAB在离散系统中的应用
习题
7 自动控制系统中的非线性问题
7.1 非线性控制系统概述
7.2 非本质非线性系统的分析处理方法
7.3 典型本质非线性特性及其对控制系统的影响描述函数法
7.4 描述函数法
7.5 相平面法
7.6 MATLAB在非线性系统中的应用
习题
参考文献

自动控制理论(第二版)

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