工业机器人操作与编程--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本教材为项目化教材，在内容取材方面紧密结合高等职业教育的教学实际情况，选取工业机器人典型应用项目；项目教学实施过程贴合工程应用，与机器人实际功能开发流程一致，系统性强，实用性高，凸显理实一体化的教学理念；项目难度、综合度依次递进，符合学生认知规律，逐步培养学生从基本操作→基础应用→功能开发→综合优化的逐层递进；坚持高技能人才的培养方向，评价考核体系完善、可量化，注重综合素质培养，除知识和技能实操考核外，既有职业素养扣分项，又有创新、互助等加分项；教材数字化资源丰富，同步配套在线精品课程网站、教学课件、操作视频二维码、各类标准和设备图用户手册等教学资源；同时力争突出时代感，反映我国工业机器人领域的研究现状和最新成果。

项目一工业机器人基本操作任务一机器人安全开关机任务说明知识链接 1.工业机器人基础认知 2.安全规程与安全标识 3.机器人电控系统任务分析任务实施 1.操作前准备 2.安全开机 3.安全关机任务考核任务二机器人运动前准备任务说明知识链接 1.示教器操作界面 2.用户组 3.软限位设置 4.轴校准任务分析任务实施 1.运行参数设置 2.校准 3.软限位设置任务考核任务三手动操控机器人运动任务说明知识链接 1.HSR-JR6机器人机械结构 2.坐标系简介 3.点位示教任务分析任务实施 1.运动参数设置 2.手动操控机器人运动到目标点 3.记录目标点坐标任务考核项目二工业机器人基础编程任务一程序文件管理任务说明知识链接 1.导航器界面 2.程序文件管理 3.编辑器界面任务分析任务实施 1.新建文件夹和程序 2.缩减默认程序 3.进行复制、删除、锁定、备份和恢复等操作

工业机器人操作与编程

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