工业机器人应用基础(KUKA高等职业教育智能制造技术专业群系列规划教材)

字数: 260
出版社: 大连理工大学
作者: 编者:霍淑珍//郭湘君|
商品条码: 9787568535045
版次: 1
开本: 16开
页数: 173
出版年份: 2024
印次: 1

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内容简介

本教材主要针对智能制造类专业开设工业机器人应用编程课程的学生，以 KUKA机器人为案例对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律，以任务为导向，按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内容，同时兼顾了工业机器人应用编程“1 ＋X”的“课证融通”基础元素，并与专业课程学习考核相对接。

项目一认识工业机器人及其工作站任务一认识工业机器人任务二认识工业机器人工作站项目二工业机器人基本操作任务一工业机器人手动操作任务二工业机器人坐标系设置与应用项目三工业机器人操作及编程任务一工业机器人轨迹应用编程与调试任务二工业机器人搬运应用编程与调试任务三工业机器人码垛应用编程与调试任务四工业机器人出入库应用编程与调试任务五工业机器人装配应用编程与调试参考文献