基于ARM的微机原理与接口技术——STM32嵌入式系统架构、编程与应用(第2版·微课视频版

《基于ARM的微机原理与接口技术——STM32嵌入式系统架构、编程与应用（第2版·微课视频版）》基于作者长期讲授“微机原理与接口技术”课程和从事嵌入式系统应用开发的背景，首先介绍微型计算机的相关概念及应用，介绍Cortex M3微处理器架构及开发方法。在开发应用方面，以STM32F103系列中的STM32F103VET6芯片为背景，介绍了常见接口的原理及应用。STM32F103VET6芯片是意法半导体公司推出的典型产品，采用Cortex-M3内核，片内集成了512KB Flash存储器、64KB RAM、80根I/O口线，还包括多达11个定时器、5个USART接口、3个SPI接口、2个I2C接口、1个USB 2.0全速接口、3个12位模数转换器（ADC）、2个12位数模转换器（DAC）等资源，是一个真正的片上系统（SOC），对于应用开发非常方便

陈桂友，教育部全国万名优秀创新创业导师，全国高校黄大年式教师团队成员，教育部硕士学位论文评审专家，山东大学“嵌入式系统与人工智能”创新教育平台主任，山东大学控制科学与工程学院实验教学与创新实践中心主任，山东省教育学会人工智能教育专业委员会理事长，山东省自动化学会理事，山东省大学生智能技术应用设计大赛发起人之一。新疆自治区“天山学者”主讲教授，全国大学生智能汽车竞赛山东赛区秘书长。主要研究方向为嵌入式系统与人工智能，大数据技术及应用。

目录 第1章基础知识 1.1微型计算机发展概述 1.2微型计算机领域的几个相关概念 1.2.1常用单位及术语 1.2.2微型计算机的基本构成 1.2.3微控制器与嵌入式系统 1.2.4常见技术 1.3ARM概述 1.4微型计算机的应用 1.5习题 第2章CortexM3处理器 2.1CortexM3处理器简介及其组件 2.1.1CortexM3处理器简介 2.1.2CortexM3处理器的组件 2.1.3总线结构 2.2流水线 2.3寄存器 2.3.1通用寄存器 2.3.2特殊功能寄存器 2.4工作模式和工作等级 2.5堆栈 2.5.1堆栈的基本操作 2.5.2CortexM3的双堆栈机制 2.6存储器管理 2.6.1存储器空间分配 2.6.2位带操作 2.6.3端模式 2.7异常与中断 2.7.1中断的基本概念 2.7.2嵌套向量中断控制器 2.7.3中断寄存器 2.7.4向量表 2.7.5中断输入及挂起 2.7.6Fault类异常 2.7.7中断的具体行为 2.7.8中断嵌套控制 2.7.9高级中断技术 2.7.10异常返回值 2.7.11中断系统设置过程 2.8复位序列 2.9习题 第3章STM32F1系列微控制器 3.1STM32F1系列微控制器简介 3.2STM32F1系列产品系统构架和STM32F103ZET6内部结构 3.2.1STM32F1系列产品系统架构 3.2.2STM32F103ZET6的内部架构 3.3STM32F103ZET6的存储器映像 3.4STM32F103ZET6的时钟结构 3.5STM32F103VET6的引脚 3.6STM32F103VET6最小系统设计 3.7习题 第4章汇编语言及其程序设计 4.1编程语言简介 4.2指令分类、条件域和指令格式 4.3寻址方式 4.4CortexM3指令集 4.4.1数据传送类指令 4.4.2数据处理类指令 4.4.3跳转指令 4.4.4其他指令 4.4.5Thumb指令及应用 4.5汇编语言程序设计举例 4.5.1分支程序设计 4.5.2循环程序设计 4.5.3子程序的调用与返回 4.6习题 第5章ARM微控制器开发 5.1开发流程 5.2处理器的启动过程 5.3输入和输出接口 5.4程序映像 5.5C语言开发ARM应用 5.6固件库 5.6.1基于固件库开发和直接操作寄存器的区别 5.6.2STM32固件库简介 5.7STM32CubeMX简介 5.8习题 第6章通用输入/输出接口 6.1通用输入/输出接口概述 6.2GPIO的功能 6.3GPIO的寄存器 6.4RCC时钟模块的寄存器 6.5GPIO的使用 6.5.1利用汇编语言访问GPIO 6.5.2利用C语言直接操作寄存器方法访问GPIO 6.5.3利用固件库函数方法访问GPIO 6.5.4利用CubeMX环境访问GPIO 6.6习题 第7章中断和事件 7.1STM32的中断源及中断优先级 7.2外部中断/事件控制器 7.2.1外部中断/事件控制器的结构及工作过程 7.2.2外部中断/事件控制器相关寄存器 7.3外部中断的使用 7.3.1外部中断相关的固件库函数 7.3.2利用固件库函数开发外部中断应用 7.4习题 第8章定时器 8.1STM32通用定时器概述 8.1.1高级控制定时器(TIM1和TIM8) 8.1.2普通定时器(TIMx) 8.1.3基本定时器(TIM6和TIM7) 8.1.4定时器的时钟 8.2普通定时器的结构 8.2.1时基单元 8.2.2计数器模式 8.2.3时钟选择 8.3普通定时器的寄存器 8.4普通定时器的使用 8.4.1普通定时器的固件库函数 8.4.2普通定时器的使用举例 8.5习题 第9章串行通信 9.1通信的有关概念 9.1.1串行通信的相关概念 9.1.2并行通信中的相关概念 9.2STM32的异步串行通信接口 9.2.1STM32异步串行通信接口简介 9.2.2STM32的USART引脚重映射 9.2.3STM32的USART接口结构 9.2.4STM32的USART特性 9.2.5STM32的USART中断请求 9.2.6STM32的USART寄存器 9.2.7STM32的USART固件库函数 9.2.8STM32的USART使用举例 9.3STM32的SPI接口 9.3.1STM32的SPI接口简介 9.3.2STM32的SPI接口结构 9.3.3STM32的SPI接口配置 9.3.4STM32的SPI接口数据发送与接收过程 9.3.5CRC计算 9.3.6状态标志 9.3.7关闭SPI 9.3.8STM32的SPI接口中断 9.3.9STM32的SPI接口的寄存器 9.3.10STM32的SPI接口固件库函数 9.3.11STM32的SPI接口应用实例 9.4习题 第10章模拟量模块 10.1模数转换器的工作原理及性能指标 10.1.1模数转换器的工作原理 10.1.2模数转换器的性能指标 10.2STM32F103VET6集成的ADC模块 10.2.1STM32的ADC概述 10.2.2STM32的ADC模块结构 10.2.3STM32的ADC配置 10.2.4STM32的ADC应用特征 10.2.5STM32的ADC中断请求 10.2.6STM32的ADC寄存器 10.2.7STM32的ADC固件库函数 10.2.8STM32的ADC使用举例 10.3数模转换器的工作原理及性能指标 10.3.1数模转换器的工作原理 10.3.2数模转换器的性能指标 10.4STM32F103VET6集成的DAC模块 10.4.1STM32的DAC主要特征 10.4.2STM32的DAC接口结构 10.4.3STM32的DAC配置 10.4.4STM32的DAC寄存器 10.4.5STM32的DAC固件库函数 10.4.6STM32的DAC使用举例 10.5习题 第11章DMA控制器 11.1DMA的结构和主要特征 11.2DMA的功能描述 11.2.1DMA处理 11.2.2仲裁器 11.2.3DMA通道 11.2.4可编程的数据传输宽度、对齐方式和数据大小端 11.2.5DMA中断 11.2.6DMA请求映像 11.3DMA的寄存器 11.4DMA的固件库函数 11.4.1DMA寄存器C语言结构定义 11.4.2DMA库函数 11.5DMA使用举例 11.6习题 第12章FSMC控制器 12.1FSMC的功能和结构 12.1.1FSMC的功能描述 12.1.2FSMC的结构 12.2AHB接口 12.3FSMC外部设备地址映像 12.4NOR闪存和PSRAM控制器 12.4.1外部存储器接口信号 12.4.2支持的存储器及其操作 12.4.3NOR闪存和PSRAM控制器时序 12.4.4同步的成组读 12.5NOR闪存和PSRAM控制器寄存器 12.6FSMC固件库函数 12.7FSMC使用举例 12.8习题 附录AASCII码表 附录B逻辑符号对照表 附录C使用MDK开发调试汇编语言程序 C.1MDK简介 C.2使用MDK调试汇编语言程序 参考文献