无人机应用技术导论(第2版)(教材)

近年来，无人机应用场 景日新月异，无人机专业人 才供不应求，而无人机教育 仍处于探索和起步阶段。为 满足日益增长的人才需求， 方便无人机专业教学的开展 ，特编写本教材。全书以无 人机为中心，介绍与其相关 的基础知识，包括无人机概 述、无人机飞行平台、无人 机主要飞行系统、无人机飞 行环境及飞行原理、无人机 法律法规及飞行管理、无人 机操控、无人机行业应用、 无人机设计与开发。本书内 容多而不杂、广而不深，通 俗易懂。 本书可作为高等职业院 校和中等职业院校无人机应 用技术及相关专业的教材， 也可作为无人机爱好者和相 关培训机构的参考书。

第1章 无人机概述 1.1 无人机介绍 1.1.1 无人机的定义 1.1.2 无人机系统组成 1.1.3 无人机与其他飞行器的区别 1.2 无人机的发展历程 1.2.1 飞行器的发展历程 1.2.2 无人机的发展历程 1.2.3 旋翼飞行器的发展历程 1.3 无人机现状及发展趋势 1.3.1 无人机现状 1.3.2 无人机发展趋势 1.4 无人机专业学习指导 1.4.1 无人机专业介绍 1.4.2 无人机专业学习路径 知识点总结 思考题 第2章 无人机飞行平台 2.1 飞行平台简介 2.2 固定翼无人机 2.2.1 固定翼无人机定义及受力分析 2.2.2 固定翼无人机飞行平台 2.2.3 固定翼无人机的特点及应用 2.3 无人直升机 2.3.1 无人直升机的定义及受力分析 2.3.2 无人直升机的飞行平台 2.3.3 无人直升机的布局方式 2.4 多旋翼无人机 2.4.1 多旋翼无人机的定义及受力分析 2.4.2 多旋翼无人机常见类型 2.4.3 多旋翼无人机飞行平台 2.2.4 多旋翼无人机的特点及应用 2.5 其他形式的飞行平台 2.5.1 无人飞艇 2.5.2 扑翼机 知识点总结 思考题 第3章 无人机主要飞行系统 3.1 无人机飞行控制系统 3.1.1 无人机飞行控制系统定义 3.1.2 无人机飞行控制系统的主要构成 3.1.3 无人机飞行控制器的工作原理 3.1.4 地面控制站 3.2 无人机导航系统 3.2.1 惯性导航 3.2.2 卫星导航 3.2.3 传感器导航 3.3 无人机通信系统 3.3.1 无线电通信原理 3.3.2 无人机的通信