Arm Cortex-M3嵌入式系统

本书秉承“新工科”理念 ，从科研、教学和工程实际 应用出发，理论联系实际， 全面系统地讲述了基于 STM32CubeMX和HAL库的 嵌入式系统设计与应用实例 。STM32CubeMX是ST公司 提供的用于STM32开发的免 费工具软件，是 STM32Cube生态系统的核 心工具软件。本书从市场上 畅销的STM32F1系列微控制 器入手，利用 STM32CubeMX快速生成 STM32F1系列的开发环境， 并在KeilMDK上对代码进行 进一步的修改补充，直至生 成最终的开发项目。全书共 12章，主要内容包括绪论、 STM32系列微控制器、 STM32CubeMX和HAL库、 嵌入式开发环境的搭建、 STM32GPIO、STM32中断 、STM32定时器STM32通用 同步/异步收发器、 STM32SPI串行总线、 STM32I2C串行总线、 STM32ADC和STM32DMA控 制器。 本书可作为高等 院校自动化、软件工程、机 器人、自动检测、机电一体 化、人工智能、电子与电气 工程、计算机应用、信息工 程、物联网等相关专业的本 科生、研究生教材，也可作 为广大从事嵌入式系统开发 的工程技术人员的参考用书 。

李正军，山东大学教授，硕士研究生导师。1984年毕业于山东大学数学系，同年留山东大学数学系任教；先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院“微机原理”课程负责人，并获山东大学优秀教师荣誉称号。担任中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人，全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇，出版著作15部。承担省部级与企业科研课题30余项，主要研究方向包括嵌入式系统、计算机控制技术、现场总线应用技术、电力电子技术等，

第1章 绪论 1.1 嵌入式系统 1.1.1 嵌入式系统概述 1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较 1.1.3 嵌入式系统的特点 1.2 嵌入式系统的组成 1.3 嵌入式系统的软件 1.3.1 无操作系统的嵌入式软件 1.3.2 带操作系统的嵌入式软件 1.3.3 嵌入式操作系统的分类 1.3.4 嵌入式实时操作系统的功能 1.3.5 典型嵌入式操作系统 1.4 嵌入式系统的应用领域 1.5 嵌入式系统的体系 1.5.1 硬件架构 1.5.2 软件层次 1.6 Arm嵌入式微处理器 1.6.1 Arm处理器的特点 1.6.2 Arm体系结构的版本和系列 1.6.3 Arm的RISC结构特性 1.7 嵌入式处理器的分类和特点 1.8 Cortex-M3嵌入式微处理器 1.8.1 Cortex-M3概述 1.8.2 Cortex-M3处理器的主要特性 1.8.3 Cortex-M3处理器结构 第2章 STM32系列微控制器 2.1 STM32微控制器概述 2.1.1 STM32微控制器产品介绍 2.1.2 STM32系统性能分析 2.1.3 STM32微控制器的命名规则 2.1.4 STM32微控制器的选型 2.2 STM32F1系列产品系统架构和STM32F103ZET6内部架构 2.2.1 STM32F1系列产品系统架构 2.2.2 STM32F103ZET6的内部架构 2.3 STM32F103ZET6的存储器映像 2.3.1 STM32F103ZET6内置外设的地址范围 2.3.2 嵌入式SRAM 2.3.3 嵌入式Flash 2.4 STM32F103ZET6的时钟结构 2.5 STM32F103VET6的引脚 2.6 STM32F103VET6最小系统设计 第3章 STM32CubeMX和HAL库 3.1 安装STM32CubeMX 3.2 安装MCU固件包 3.2.1 软件库文件夹设置 3.2.2 管理嵌入式软件包 3.3 软件功能与基本使用 3.3.1 软件界面 3.3.2 新建项目 3.3.3 MCU图形化配置界面总览