工业机器人专业英语（第二版）

本书涵盖了国际主流品牌和国内主要品牌机器人的入门实用、实训指导、技术基础、高级编程等内容，注重循序渐进与系统学习，并注重强化学生的工业机器人专业技术能力和实践操作能力，既可作为工业机器人技术或机器人工程专业的教材，也可作为机电一体化、自动化专业所开设的工业机器人相关课程的教学用书。该系列教材“立足工业，面向教育”，填补了我国在工业机器人基础应用及高级应用系列教材中的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力“中国智造”。

本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容。本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。

2011.1~ 2012.6月，福建豪斯威马钢铁制品有限公司，任机械工程师，从事机器人研发及应用工作。2012.6~2015.8月，张家港哈工机器人有公司，任工程师，从事工业机器人的研发及应用设计工作。2015.8~至今，哈工大机器人集团副总裁，兼任江苏哈工海渡工业机器人有限公司单位总经理，从事工业机器人教学产品、教学资源的开发工作和企业管理。

Unit 1Introduction of Robot （1）Lesson 1About Robot（1）Lesson 2Types and Application of Robot （5）Lesson 3About Industrial Robot（8）Lesson 4Component and Applications of Industrial Robot（12）Unit 2Introduction of Industrial Robot（17）Lesson 1Main Parts of Industrial Robot（17）Lesson 2Basic Terms （20）Lesson 3Technical Parameters（24）Lesson 4 Kinematics and Dynamics（28）Unit 3Types of Industrial Robots（31）Lesson 1Cartesian Coordinate Robot（31）Lesson 2SCARA Robot（34）Lesson 3Sixaxis Articulated Robot（37）Lesson 4Palletizing Robot（40）Lesson 5Delta Robot（43）Unit 4ABB Robot（46）Lesson 1ABB and ABB Robot（46）Lesson 2ABB Product Series（50）Lesson 3The Structure of ABB Robot（54）Lesson 4Typical Robot—IRB 120（58）Unit 5KUKA Robot（62）Lesson 1KUKA and KUKA Robot （62）Lesson 2KUKA Robot Product Series（66）Lesson 3The Structure of KUKA Robot（70）Lesson 4Typical Robot—KR 6 R700（74）Unit 6YASKAWA Robot （78）Lesson 1YASKAWA and YASKAWA Robot（78）Lesson 2YASKAWA Robot Product Series（81）Lesson 3The Structure of YASKAWA Robot（85）Lesson 4Typical Robot—MH12 （89）Unit 7FANUC Robot（93）Lesson 1FANUC and FANUC Robot（93）Lesson 2FANUC Robot Product Series（96）Lesson 3The Structure of FANUC Robot（100）Lesson 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S（104）Unit 8SCARA Robot（107）Lesson 1EPSON SCARA Robot（107）Lesson 2YAMAHA SCARA Robot（111）Lesson 3The Structure of SCARA Robot（115）Lesson 4Applications of SCARA Robot （119）Unit 9Industry Application of Robot（122）Lesson 1Painting Robot（122）Lesson 2Welding Robot（126）Lesson 3Handling Robot（129）Lesson 4Assembly Robot（132）Lesson 5Polishing Robot（136）Unit 10New Types of Robots（140）Lesson 1YUMI（140）Lesson 2SDA10F（144）Lesson 3Baxter（147）Lesson 4YouBot（150）Lesson 5NAO（153）Unit 11The Outlook for Industrial Robot（156）Lesson 1Current Situation of Industrial Robot（156）Lesson 2Development Trend of Robot（160）Lesson 3Social Issues Caused by Application of Robot（163）Lesson 4Latest Industry Data of Industrial Robot（167）Unit 12Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program（170）Lesson 1Industry 4.0 （170）Lesson 2Core Technology of Intelligent Manufacturing（174）Lesson 3Wisdom Factory（177）附录1参考译文（180）附录2常用缩略词（223）参考文献（225）