智能机械与建筑机器人

字数: 191
出版社: 重庆大学
作者: 编者:边凌涛//秦文涛|
商品条码: 9787568944694
版次: 1
开本: 16开
页数: 120
出版年份: 2024
印次: 1

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内容简介

智能机械与建筑机器人是物联网、虚拟现实等先进技术与建筑产业的融合，是多学科的“跨界”融合。本书通过校企合作开发，根据智能建造技术、装配式建筑工程技术等专业数字化转型的基本要求，结合高等职业教育教学改革实践经验并融入土木建筑类职业技能标准编写而成。本书共4个模块19 个任务，介绍了智能机械与建筑机器人的基础知识、工程建设行业应用较广泛的智能施工机械和建筑机器人的建造工艺。本书适合作为智能建造技术、装配式建筑工程技术等高职土建施工类专业及智能建造工程等职业本科专业教材使用，也可以作为建筑行业从业人员培训或自学用书。

模块1 信息技术在智能建造中的融合应用任务1.1 概述任务1.2 BIM技术任务1.3 三维激光扫描技术任务1.4 其他数字技术模块2 建筑机器人工作基本原理任务2.1 建筑机器人概述任务2.2 建筑机器人类型和系统结构任务2.3 建筑机器人原理任务2.4 机器人智能控制系统任务2.5 机器人控制与协同技术任务2.6 机器人定位与移动技术模块3 智能施工机械任务3.1 智能施工设备发展趋势与展望任务3.2 空中造楼机任务3.3 智能挖掘机任务3.4 智能起重机模块4 建筑机器人任务4.1 喷涂机器人任务4.2 地砖铺贴机器人任务4.3 砌筑机器人任务4.4 测量机器人任务4.5 幕墙安装机器人参考文献