智能驾驶与机器视觉--聚文网

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编辑推荐

1.从发展历史、技术细节、感知算法到开发实践全面介绍智能驾驶技术干货 2.国内智能驾驶领先企业地平线开发团队参与撰写内容贴近产业研发一线 3.编写团队深入调研了国内智能汽车产学研从业人员的知识需求力求解决读者痛点 4.全书配套视频课程及代码全部免费开源

内容简介

机器视觉作为智能驾驶核心技术，承载了各类路面元素的感知功能，是智能汽车规控（路径规划与车辆控制）的核心信息来源。而在智能驾驶的研发过程中，视觉（包含雷达）感知的精度与效率是智能驾驶落地及量产的控制性工程，直接决定了智能驾驶汽车的安全性与用户体验，其重要程度不言而喻。本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术，包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外，其他传感器及感知技术也有涉及，包括激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器。在此基础上，本书还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性地学习上述感知技术，本书介绍了智能驾驶的关键硬件基础、关键算法基础，以及关键数据基础。最后，本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势，对于企业及高校从事智驾研发人员来说，可以作为很好的借鉴及选题参考。
本书主要面向高校计算机学院、汽车学院，以及车企等与智能驾驶相关的研究人员、开发人员以及学生等。本书既可以用于智能驾驶的入门级教材，也可用于智能驾驶开发的参考工具书。

前言
第1章智能驾驶概述
1.1智能驾驶简介
1.2智能驾驶分类
1.3智能驾驶现状
1.3.1乘用车
1.3.2货车
1.3.3出租车
1.3.4无人小车
1.3.5公交车
1.3.6类汽车智能驾
1.4智能驾驶与机器视觉
1.4.1视觉感知
1.4.2视觉定位
练习题
第2章智能驾驶场景
2.1高速场景
2.2城区场景
2.3泊车场景
2.4园区场景
2.5其他场景
2.5.1地外场景
2.5.2农用场景
2.5.3室内场景
练习题
第3章关键硬件基础
……

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