自动控制原理/高等学校教材--聚文网

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内容简介

本书较为全面地阐述了自动控制的基本理论及应用，主要内容包括：线性连续控制系统的数学模型、系统分析（时域分析、根轨迹分析和频域分析）和系统校正；线性离散控制系统的数学模型、系统分析及数字校正；非线性控制系统的相平面分析和描述函数分析以及非线性控制系统的反馈线性化设计方法；线性系统的状态空间分析及综合。书中还穿插介绍了MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用等内容。本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程等相关专业的教材，也可供从事自动控制的其他专业工程技术人员参考。

第一章绪论第一节自动控制的基本概念第二节反馈控制系统的构成第三节自动控制系统的分类第四节经典控制理论的研究内容习题第二章控制系统的数学描述第一节引言第二节控制诉时域数字模型第三节控制系统的复数域数学模型第四节控制系统的结构图第五节信号流图和梅逊公式第六节控制系统复数域数学模型的MATLAB描述习题第三章线性系统的时域分析第一节引言第二节线性系统的稳定性第三节劳斯—赫尔维茨稳定判据第四节系统时间响应的性能指标第五节典型系统的动态性能分析第六节高阶系统的动态性能分析第七节线性系统的稳态误差第八节基于MATLAB的性线系统时间响应分析习题第四章根轨迹法第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本规则第三节根轨迹绘制举例第四节参根轨迹的绘制第五节用MATLAB绘制线性习题第五章频率响应法第一节引言第二节频率特性第三节频率特性的几何表示（频率特性图）第四节基本环节的频率特性图第五节系统开环频率特性图的绘制第六节奈奎斯特稳定判据第七节由开环频率特性研究闭环系统的性能第八节基于MATLAB的频率响应分析习题第六章控制系统的校正第一节控制系统的综合与校正问题第二节常用的校正装置及其特性第三节基于频域响应法的系统串联校正第四节基于根轨迹分析的系统串联校正习题第七章线性离散系统第八章非线性控制系统第九章状态窨分析法参考文献

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