航天器相对导航与控制技术--聚文网

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内容简介

\"本书较为详细的介绍了航天器相对导航与控制技术的相关基础理论和方法，也融入了作者的部分科研成果，内容丰富、涉及面宽。全书内容分为四个部分：①基础部分，介绍了全书需要用到的数理基础、相对轨道动力学建模；②相对导航部分，包括相对测量敏感器及其原理、最优估计方法基础以及相对轨道导航估计理论；③相对轨道控制部分，包括脉冲推理和连续推力相对轨道控制方法、直线迫近和姿轨联合控制方法；④综合实践部分，包括典型航天器相对导航与控制系统案例分析、设计仿真实践。本书可作为飞行器控制与信息工程、导航制导与控制及相关专业本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。\"

作者简介

龚柏春，工学博士，南京航空航天大学航天学院特聘研究员，主要从事空间非合作目标态势感知、飞行器编队/集群协同导航与控制等方向的教学与科研工作。2016年毕业于西北工业大学航天飞行动力学国家级重点实验室，2017年入选国家博士后创新人才支持计划。先后主持在研或完成国家自然科学基金青年基金和面上项目、JKW创新特区课题、装备预研基金等重要科研项目近10项，航空航天院所合作课题10余项。授权国家发明专利近15项，在AIAA JSR、AA、航空学报、宇航学报等国内外航空航天领域知名期刊上公开发表了学术论文30余篇。

第1章绪论 1.1 概念与内涵 1.2 任务与要求 1.3 发展趋势 1.4 本书的主要内容和章节安排思考题第2章数理基础 2.1 地球的引力模型 2.2 时空参考 2.2.1 时间体系 2.2.2 空间体系 2.3 航天器的姿轨动力学基础 2.3.1 轨道动力学基础 2.3.2 姿态动力学基础 2.4 数学预备知识 2.4.1 向量的定义与基本运算 2.4.2 坐标变换 2.4.3 线性时不变常微分方程求解 2.4.4 线性化技术思考题第3章相对轨道运动动力学建模 3.1 基于相对位置和速度的动力学模型 3.1.1 CW方程 3.1.2 TH万程 3.2 基于相对轨道要素的动力学模型 3.3 相对轨道机动 3.4 几种典型的相对轨道运动形式 3.4.1 V-bar静止轨道 3.4.2 跳跃型轨道 3.4.3 共椭圆轨道 3.4.4 椭圆绕飞轨道 3.4.5 振荡型轨道 3.4.6 R-bar站位保持轨道 3.4.7 V-bar接近轨道思考题第4章相对测量敏感器及其原理 4.1 微波雷达 4.1.1 微波雷达的基本构成 4.1.2 微波雷达的测量原理 4.2 激光雷达 4.2.1 激光雷达的基本构成 4.2.2 激光雷达的测量原理 4.3 相对卫星导航 4.3.1 相对卫星导航系统的组成 4.3.2 相对卫星导航系统的相对测量原理 4.3.3 典型相对卫星导航系统的测量参数 4.4 光学成像敏感器 4.4.1 光学成像敏感器的组成 4.4.2 光学成像敏感器的测量原理 4.4.3 光学成像敏感的测量输出类型

航天器相对导航与控制技术

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