自动驾驶环境感知技术--聚文网

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内容简介

环境感知、精确定位、路径规划、线控执行是自动驾驶四大核心技术，环境感知系统是自动驾驶发展的一个关键环节，也是自动驾驶体现智能的主要方面之一。本教材基于工作手册式教材理念编写，分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景，结合智能网联汽车技术发展，对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施，全书由7个项目、16个任务组成，每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成，构成学、做、思的循环与递进，促使学生主动思考，实现知识和技能的有效迁移，培养学生在不同工作情景下通用的问题解决能力。本书既可作为智能产品开发、智能交通、智慧驾驶等电子信息大类、机械大类、计算机大类等自动驾驶专业或智能网联汽车专业的学生学习，也可供从事自动驾驶和智能网联汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

作者简介

曹艳，硕士研究生学历，中共党员，副教授。现为智能产品开发与应用专业带头人。主要授课：《宽带接入技术》、《无线网络规划与优化》、《自动驾驶感知技术》、《自动驾驶应用技术》等课程。获得湖北省职业院校教师教学能力比赛二等奖、三等奖各一项。多次指导学生参加技能大赛获得一、二等奖等奖项，主持或参与省级课题4项，主持或参与校级课题20余项，公开发表论文10余篇，发明专利一项。

项目一自动驾驶环境感知系统认知任务1 环境感知传感器的认知项目二视觉传感器的装调与测试任务1 视觉传感器的装调任务2 视觉传感器的测试项目三超声波雷达的装调与测试任务1 超声波雷达的装调任务2 超声波雷达的测试项目四毫米波雷达装调与测试任务1 毫米波雷达的装调任务2 毫米波雷达的测试项目五激光雷达的装调与测试任务1 激光雷达的装调任务2 激光雷达的测试项目六定位与惯性导航传感器装调与测试任务1 定位与惯性导航传感器装调与测试项目七环境感知传感器的目标识别任务1 环境感知传感器的目标识别实验实验1 单目相机认知实验实验2 单目相机数据采集实验（一）实验3 单目相机操作实验（二）实验4 双目相机认知实验实验5 双目相机操作实验（一）实验6 双目相机操作实验（二）实验7 双目相机操作实验（三）实验8 广角相机认知实验实验9 广角相机的标定实验实验10 广角相机数据采集实验实验11 超声波雷达认知实验实验12 超声波雷达数据采集实验实验13 毫米波雷达认知实验实验14 毫米波雷达数据采集实验实验15 激光雷达认知实验实验16 激光雷达数据采集实验实验17 GPS安装与标定实验实验18 车辆行驶GPS数据采集实验参考文献

自动驾驶环境感知技术

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