工业机器人安装、调试与维护(第3版)

本书是一部深入浅出、实践性极强的工业机器人技术教材，主要聚焦于瑞士ABB和德国KUKA这两大工业机器人品牌在现场应用中的安装调试与维护保养。全书采用项目任务式编排，通过一系列精心设计的项目任务，引导学习者在实际操作中掌握知识，实现事半功倍的学习效果。本书内容涵盖了工业机器人在现场应用中的多个关键方面。项目一至项目三着重讲解工业机器人与外部设备的硬件连接，以及自动零点校正和内部电池更换等实用技能。项目四则关注工业机器人在投入现场环境前的实地与软件功能仿真，旨在帮助学习者确保现场实施中的失误最小化，从而加快工程进度。项目五至项目七则深入剖析工业机器人的关键部件，包括其认识、拆卸、更换及维护保养等方面的知识。本书特色鲜明，内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，同时，本书还配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（http://www.moocdo.com），为学习者提供更加丰富、立体的学习资源。无论是对于工业机器人技术的初学者，还是对于有一定经验的操作者来说，本书都是一部不可多得的实用指南。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的教材，同时也可供从事工业机器人操作、维护、管理等相关工作的技术人员参考。\"

廖亦凡，教授，湖南省仪器仪表学会常务理事，中国计算机学会会员，湖南省大学生电子设计竞赛测试专家。湖南省“楚怡”教学名师；“电子信息工程”湖南省普通高校“十二五”、“十三五”专业综合改革试点专业负责人，“电子信息工程”省级“双一流”专业负责人。主持国家及省部级以上教科研课题9项；参与完成国家重点研发项目1项，参与完成省部省科研项目8项；获得校级教学成果奖一等奖1项，二等奖1项。发表论文30余篇，其中SCI、EI收录11篇，其中近3年以第一作者发表论文6篇，SCI收录2篇，EI收录4篇。获得发明专利5项，软件著作权4项。指导国家级大学生创新性实验性2项，省级4项；指导全国大学生电子设计竞赛、全国大学生智能汽车竞赛等学生学科竞赛获国家级奖项4项，省级二等奖以上奖项22项。被评为 “优秀共产党员”5次；被评为 “优秀教师”或“优秀教育工作者”5次。

项目1 ABB工业机器人的硬件连接 1.1 项目描述 1.2 项目目标 1.3 知识准备 1.3.1 认识ABB工业机器人IRC5系列控制器 1.3.2 了解IRC5系列控制器与其他部件之间的连接方式 1.3.3 了解ABB工业机器人的安全保护机制 1.3.4 了解ABB工业机器人SMB电池的安装位置 1.4 任务实现 1.5 项目评价 1.6 拓展提升 项目2 KUKA工业机器人的硬件连接 2.1 项目描述 2.2 项目目标 2.3 知识准备 2.3.1 认识KUKA工业机器人KRC4控制器 2.3.2 了解KRC4Smallsize控制器与KR5机器人本体之间的连接方式 2.3.3 了解KUKA工业机器人的安全保护机制 2.3.4 了解KUKA工业机器人蓄电池 2.3.5 了解KUKA工业机器人零点标定 2.4 任务实现 2.5 项目评价 2.6 拓展提升 页目3 EFORT工业机器人的硬件连接 3.1 项目描述 3.2 项目目标 3.3 知识准备 3.3.1 认识EFORT工业机器人ER3A-C60控制柜 3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及电气连接 3.3.3 了解EFORT机器人的安全保护机制 3.3.4 了解EFORT机器人蓄电池 3.4 任务实现 3.5 项目评价 3.6 拓展提升 项目4 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件介绍 4.1 项目描述 4.2 项目目标 4.3 知识准备 4.3.1 认识RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件 4.3.2 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件的安装与授权 4.3.3 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件界面功能 4.3.4 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件常用功能 4.4 任务实现 4.5 项目评价 4.6 拓展提升 项目5 工业机器人常用基础件的维护 5.1 项目描述 5.2 项目目标 5.3 知识准备 5.3.1 认识工业机器人常用基础件