工业机器人技术基础

\"《工业机器人技术基础》是一本全面、系统地介绍工业机器人技术基本原理和应用的教材。本书共分为七个模块，分别从工业机器人的发展概述、分类、基本结构及特点、机械结构、感知系统与传感器、常用坐标、典型应用、安全使用与维护等方面进行了详细阐述。每一个模块力求把相关知识讲解透彻，并配备作业和思考，有助于读者独立掌握相关知识，开展相关学习。 《工业机器人技术基础》一书涵盖了工业机器人技术的各个方面，通过本书的学习，读者可以全面掌握工业机器人技术的基本原理和应用技巧，为未来的工作和学习打下坚实的基础。 本书适合作为高等职业院校工业机器人相关专业的教材，也适合工业机器人技术爱好者、机电一体化及相关专业的学习者、工业机器人技术专业人员学习和参考。\"

张志明，湖南劳动人事职业学院机电工程系主任、副教授，从事职业教育26年，主要从事机械制造及自动化、工业机器人技术等专业教学及相关研究、管理工作，近年主编参编教材多本，主持参与省级课题多项。

模块一 绪论 1.1 工业机器人的应用、发展和分类 1.1.1 发展简史 1.1.2 产品分类与应用 1.1.3 主要生产企业 1.2 工业机器人展望 1.2.1 机器人技术和市场的现状 1.2.2 世界机器人发展现状 1.2.3 国内机器人发展现状 1.2.4 机器人技术的发展趋势 1.2.5 各国的机器人发展计划 模块二 工业机器人的基本特性 2.1 工业机器人的组成 2.1.1 工业机器人及系统 2.1.2 常用的附件 2.1.3 电气控制系统 2.2 工业机器人的特点 2.2.1 基本特点 2.2.2 工业机器人与数控机床 2.2.3 工业机器人与机械手 2.3 工业机器人的结构形态 2.3.1 垂直串联型 2.3.2 水平串联型 2.3.3 并联型 2.4 工业机器人的技术性能 2.4.1 主要技术参数 2.4.2 自由度 2.4.3 工作范围 2.4.4 其他指标 模块三 工业机器人的机械结构 3.1 本体的结构形式 3.1.1 基本结构与特点 3.1.2 其他常见结构 3.1.3 埃夫特ER3A-C60本体分析以及传动方式介绍 3.2 ER3A-C60工业机器人机身结构及拆卸分析 3.2.1 拆卸分析 3.2.2 总体分拆 3.2.3 大臂-底座分拆 3.2.4 小臂-手腕分拆 3.3 ER3A-C60控制柜结构 3.3.1 控制柜系统 3.3.2 EFORT-C60系列机器人示教器的介绍 3.4 其他典型结构 3.4.1 RRR/BRR手腕结构 3.4.2 前驱SCARA结构 3.4.3 后驱SCARA结构 模块四 工业机器人的传感器及应用 4.1 机器人传感器概述 4.1.1 机器人传感器的特点与分类 4.1.2 工业机器人应用传感器的注意事项