汽车智能传感器技术与应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类）--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以培养学生的智能网联汽车传感器相关操作技能为核心，以智能汽车传感与感知实训系统应用实训台为基本实训设备，系统介绍了智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装、调试、故障诊断、数据解析、功能应用开发和多传感器融合标定等多项实操内容，在一些任务中还涉及Linux系统、ROS系统和Python编程等知识，在Ubuntu系统中实现传感器的标定等常见的环境感知技术。本书最后通过三个综合实践任务，引入开源自动驾驶框架Autoware开源软件，向读者介绍了多传感器（如视觉传感器与激光雷达、激光雷达与IMU等）融合标定步骤。

作者简介

金昊炫，教授，从事智能网联汽车技术的教学和研究，浙江省“十三五”新能源汽车与智能交通重大科技专项专家组专家。负责完成国家重大科技专项（核高基）课题1项，主持或负责完成浙江省重大科技专项3项，承担浙江省“尖兵”“领雁”攻关项目3项; 公开发表学术论文10余篇；已获专利和软著30余件，以第一发明人获得发明专利9件；参与制定国家标准1项，行业标准制定1项。获浙江省科学技术进步奖一等奖1项，工信部5G绽放杯二等奖2项。
张朝山，教授，全国技术能手，国家职业教育汽车专指委委员。发表论文32篇，出版专著1部，主编教材9部，为国家汽车新能源教学资源库（汽车电子技术）主持人。承接国家课题3项，省级课题5项，获专利7项。获教育部优秀裁判员、全国大学生竞赛优秀指导教师、杭州市黄炎培杰出教师奖（2019年）、国家机械行指委典型案例一等奖。

项目1　智能网联汽车传感器认知
任务1　汽车发展历史与智能网联汽车技术路线
任务2　认识智能网联汽车环境感知技术
项目2　认识与应用超声波雷达
任务1　认识超声波雷达
任务2　拆装与调试超声波雷达
任务3　超声波雷达的故障诊断与处理
项目3　认识与应用毫米波雷达
任务1　认识毫米波雷达
任务2　拆装与调试毫米波雷达
任务3　毫米波雷达的数据解析
项目4　认识与应用视觉传感器
任务1　认识视觉传感器
任务2　拆装与调试视觉传感器
任务3　视觉传感器的内参标定
项目5　认识与应用激光雷达
任务1　认识激光雷达
任务2　拆装与调试激光雷达
任务3　激光雷达的数据解析
项目6　认识与应用组合导航系统
任务1　认识组合导航系统
任务2　认识高精地图与自定位技术
任务3　拆装与调试组合导航系统
任务4　IMU GNSS 组合导航的故障诊断与处理
项目7　传感器的综合实践
任务1　基于毫米波雷达实现FCW功能
任务2　激光雷达与视觉传感器的联合标定
任务3　基于激光雷达与IMU实现SLAM
参考文献

汽车智能传感器技术与应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类）

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足